O reflexo extensor cruzado ou resposta extensora cruzada ou reflexo extensor cruzado é um reflexo no qual o membro contralateral compensa a perda de suporte quando o membro ipsilateral se retira do estímulo doloroso em um reflexo de retirada.Durante um reflexo de retirada, os flexores no membro de retirada se contraem e os extensores relaxam, enquanto no outro membro, o o oposto ocorre como parte do reflexo extensor cruzado.Além de deslocar o peso do corpo para o outro lado, a via reflexa também está associada à coordenação da perna ao caminhar com o músculo flexionado de um lado, enquanto o músculo se estende para o outro lado: A perna que está pisando na unha se afasta, enquanto a outra perna leva o peso de todo o corpo.
O reflexo extensor cruzado é contralateral, significando que o reflexo ocorre no lado oposto do corpo do estímulo.
Para produzir este reflexo, ramos das fibras nervosas aferentes cruzam-se do lado estimulado do corpo para o lado contralateral da medula espinhal. Ali, eles sinapseiam com os interneurônios, os quais, por sua vez, excitam ou inibem os neurônios motores alfa para os músculos do membro contralateral.
Na perna ipsilateral (aquela que pisa na unha), os flexores se contraem e os extensores relaxam para levantar a perna do chão. No lado contralateral (aquele que suporta todo o peso), os flexores relaxam e os extensores contraem-se para endurecer a perna uma vez que esta tem de suportar subitamente todo o peso do corpo. Ao mesmo tempo, os sinais viajam pela medula espinhal e provocam a contracção dos músculos contralaterais do quadril e abdómen para deslocar o centro de gravidade do corpo sobre a perna estendida. Em grande medida, a coordenação de todos estes músculos e a manutenção do equilíbrio é mediada pelo cerebelo e pelo córtex cerebral.