Förhållandet mellan kraftarmen (avståndet från hälen till den talokrurala leden) och belastningsarmen (avståndet från den talokurala leden till det distala huvudet på metatarsalerna), eller RPL, skiljer sig markant mellan människans och apornas fot. Fotbågarna är relativt högre i människans fot jämfört med apornas fotbågar. I den här studien utvärderas effekten av dessa två skillnader på den biomekaniska effektiviteten under tvåbent stående, genom att man uppskattar de krafter som verkar över talokrural- och tarsometatarsallederna, och man försöker identifiera vilken typ av fot som är optimal för tvåbent stående. En enkel modell av fotens muskuloskeletala system byggdes för att representera de geometriska och kraftrelationerna i foten under tvåbent stående, och mätningar för en mängd olika människo- och apfötter tillämpades. Resultaten visar att: (1) en RPL på cirka 40 % (vilket är fallet i den mänskliga foten) minimerar den nödvändiga muskelkraften i talokruralleden, (2) närvaron av ett högt valv i den mänskliga foten minskar krafterna i plantarmuskulaturen och aponeurosen, och (3) den mänskliga foten har en lägre total kraft i leder och muskler än vad apfötter har. Dessa resultat visar att den mänskliga fotens proportioner och höjden på det mediala valvet verkligen är bättre optimerade för tvåbent stående än hos aporna, vilket ytterligare tyder på att deras nuvarande tillstånd i viss utsträckning är en produkt av positivt urval för förbättrad tvåbent stående under fotens evolution.