I antiken intar en ”magnifikt caparisoned horse” en central plats i en vision som rapporteras i den deutero-kanoniska texten, 2 Maccabees 3:25, som förhindrar den seleukidiska sändebudet Heliodorus från ett planerat angrepp på den judiska tempelskatten i Jerusalem.
Under medeltiden var caparisoner en del av den hästpansar som kallas barding och som bars under strid och turneringar. De infördes på 1100-talet som ett svar på förhållandena vid kampanjer under korstågen, där lokala arméer använde bågskyttar, både till fots och till häst, i stora mängder. Täckningen skyddade kanske inte hästen helt mot pilarna, men den kunde avleda och minska deras skador.
En tidig avbildning av en riddarhäst som bär en caparison kan ses på den lilla Carlton-in-Lindrick-riddarfiguren från slutet av 1100-talet. Moderna tester vid återskapande har visat att en lös caparison skyddar hästen ganska bra mot pilar, särskilt om den kombineras med en gambesonliknande underklädsel undertill. Medeltida caparisons var ofta broderade med vapenskölden för hästens ryttare.