När den sittande representanten Marcelo Llorente inte kunde ställa upp för omval 2010 på grund av tidsbegränsningar kandiderade Trujillo för att efterträda honom i det 116:e distriktet, som omfattar The Hammocks och Kendale Lakes, förorter till Miami i centrala Miami-Dade County. Han mötte den tidigare delstatsrepresentanten Carlos A. Manrique, Francisco Amador och Whilly Bermudez i det republikanska primärvalet, och han gick knappt segrande ur valet med 34 procent av rösterna. Trujillo gick vidare till det allmänna valet, där han endast mötte motstånd genom att skriva in sig och vann med 97 procent av rösterna.
2012, efter omorganisationen av delstatens lagstiftningsdistrikt, ställde Trujillo upp för omval i det 105:e distriktet, som innehöll ett område som var radikalt annorlunda än det han tidigare hade representerat i det 116:e distriktet. Trujillo behöll några av de distrikt som han hade representerat i Miamis förorter, och utökade till att omfatta stora delar av landsbygden i Collier County och Miami-Dade County, som sträcker sig från Doral till Naples. Han utmanades i det republikanska primärvalet av Paul Crespo, som utgjorde en allvarlig utmaning. Trujillo fick stöd från förre guvernören Jeb Bush och Floridas handelskammare och besegrade Crespo med 56 procent av rösterna. Han gick vidare till det allmänna valet, där han återigen endast mötte motstånd från skrivna kandidater, och vann sin andra mandatperiod med nästan 100 % av rösterna.
I februari 2018 röstade han mot ett förslag om att överväga ett förbud mot överfallsvapen.