Det inre örat består av tre specialiserade områden i den membranösa labyrinten: de vestibulära säckarna – utricle och saccule, och de halvcirkulära kanalerna, som är de vestibulära organen, samt den cochleära kanalen, som är involverad i den speciella hörseln.
De halvcirkulära kanalerna är fyllda med endolymphe på grund av dess förbindelse med cochlear duct via saccule, som också innehåller endolymphe. Den innehåller också en inre membranhölje som kantar de halvcirkulära kanalerna. Kanalerna innehåller också crista ampullaris. De receptorceller som finns i de halvcirkulära kanalerna innerveras av den åttonde kranialnerven, den vestibulocochleära nerven (särskilt den vestibulära delen).
Själva crista ampullaris är en kägelformad struktur som är täckt av receptorceller som kallas ”hårceller”. Täckande crista ampullaris är en gelatinös massa som kallas cupula. Vid vinkelacceleration (rotation) avleder endolymfen i den halvcirkulära kanalen cupula mot hårcellerna i crista ampullaris. Hårcellerna reagerar således genom att stimulera neuronerna som innerverar dem.