Hon var först gift vid 19 års ålder med Larry Ray Robertson (1984-1993), men när hon deltog i en skönhetstävling på Hawaiian Tropic 1985 fick hon upp ögonen för Ron Rice, Hawaiian Tropics grundare. Efter en träff blev de snabbt oskiljaktiga och gifte sig 1991. De fick en dotter, Sterling. Medan hon fortfarande var gift med Ron Rice träffade hon och blev förälskad i skådespelaren Jean-Claude Van Damme, som då var gift med kroppsbyggaren Gladys Portugues. Efter att ha fått reda på Darcys affär med Van Damme inledde Rice en skilsmässa, men när han fick reda på att hon vid tiden för deras äktenskap ännu inte var skild från sin första man, fick han äktenskapet ogiltigförklarat. (Som en följd av detta hade LaPier rätt till barnbidrag, men inte underhållsbidrag, från Ron Rice). Hon gifte sig sedan med en numera frånskild Van Damme i Bangkok, Thailand i februari 1994; deras äktenskap varade till november 1997. Av detta äktenskap föddes en son, Nicholas van Varenberg (född den 10 oktober 1995). Van Damme gifte senare om sig med Gladys Portugues.
På Alla hjärtans dag 1999 gifte sig LaPier med Mark R. Hughes, grundare av Herbalife, i Beverly Hills Presbyterian Church. Många av Herbalifes främsta distributörer deltog i bröllopet och det sändes på HBN (Herbalife Broadcast Network) till distributörer över hela världen. Hughes dog i sömnen den 21 maj följande år. Dagarna efter hans död lät LaPier täcka marken till deras egendom i Malibu med 14 000 röda rosor.
Efter Hughes död flyttade LaPier tillbaka till Oregon. Hon gifte sig 2002 med Brian Snodgrass (från plantskolefamiljen Seven Dees) och fick en dotter, Madison Snodgrass. På sin ranch i Oregon med sin familj förvandlade LaPier sig själv till en rodeo-tunnlöpare. År 2013 producerade hon och spelade huvudrollen i A&E:s realityserie Rodeo Girls.