Händerna hos tvåtåiga sengångare (Choloepus) är långa, smala, krokliknande apparater med endast två funktionella fingrar (II och III); strålarna I och IV representeras endast av mellanhandsben. De proximala falangerna hos finger II och III är förkortade till i huvudsak proximala och distala ledytor, och alla utom de distala interfalangeallederna hos dessa fingrar är begränsade genom samverkande ytor till minimala böjnings- och sträckningsområden. Flera interkarpala leder och handledsleden tillåter dock stora rörelseområden i flera axlar. En extremt slapp ledkapsel, flera av de viktigaste rörelseorganen i handleden är placerade på samma sätt som flera av de viktigaste rörelseorganen i handleden, och ulna är mindre delaktig i handledsleden, gör det möjligt med en stor rörelsefrihet i handleden. Flera extrinsiska digitala muskler, särskilt extensorer, saknas och andra har ovanliga funktioner. Den intrinsika muskulaturen består främst av mm. interossei och m. extensor digitorum brevis, även om andra, inkonsekventa muskler förekommer. Händerna hos Choloepus används som flexibla krokar på stöd som är mindre än 52 mm i diameter och som fasta gripar på större stöd. I båda fallen utgör distala falanger (och täckande klor) ”krok”-elementet. Medan nakna volarplattor verkar vara ett komplement på stöd som är mindre än 52 mm i diameter, är de nödvändiga på stöd som är större än 65 mm. Tvåtåiga sengångare kanske föredrar stöd med en diameter på 50 mm eller mindre. Den potentiella betydelsen av vinstockar som stöd diskuteras.