Kongos många etniska grupper och regioner har utvecklat en mosaik av traditionell konst, inklusive måleri, skulptur, musik och dans. Det har funnits en tendens att klassificera skulptur och snideri enligt stilarna i de områden från vilka de kommer. Sydväst är känt för Kongofolkets nkisi-statyer av sten och spikade nkisi-statyer och Yaka-folkets masker och figurer. Kubafolket, från den sydcentrala regionen, är känt för ndop, statyer som skapats i likhet med kungen och som kan fungera som en symbolisk representant i hans frånvaro. . Luba-konsten dominerar den sydöstra regionen och återspeglar kvinnornas starka inflytande i samhället genom statyetter som föreställer moderskap. Norr om Luba tillverkar Lega masker och elfenben. Zande- och Mangbetu-konsten ingår i den norra regionen. Zande-konsten kännetecknas av kultstatuetter, spjut- eller bågskaft och antropomorfisk keramik, medan Mangbetu-konsten kännetecknas av figurer med stiliserade långsträckta huvuden. Andra folktraditioner inkluderar keramiktillverkning, vävning av raffia och skapande av ceremoniella kläder.
Flera samtida kongolesiska författare har fått internationellt erkännande, däribland poeterna Clémentine Madiya Faik-Nzuji, Kama Kamanda och Ikole Botuli-Bolumbu, dramatikern Ntumb Diur och romanförfattarna Timothée Malembe och Paul Désiré-Joseph Basembe. Insamling och bevarande av traditionell muntlig litteratur har också varit viktigt, och folklorister och etnografer har producerat antologier med sagor från Mbuti-pygméerna i Ituri-regnskogen, ordspråk från Teke, sagor från Ngbaka och andra genrer av traditionella uttryck.
Musiken är den konstform som Kongo är mest känt för. Kinshasa betraktas allmänt som ett av de stora musikcentren i världen, och den kongolesiska musikens inflytande märks särskilt i hela Afrika söder om Sahara. På 1950-talet skapade musiker som spelade på nattklubbar i Kinshasas Matonge-kvarter, främst Kabesele Tshamala och François Lwambo, en stil som kallades afrikansk jazz (eller OK-jazz), en stil som fortsatte att påverka samtida musiker runt om på kontinenten – och även i Europa och Nordamerika. Rumba- och soukous-stilarna blev populära på 1960-talet, och artister som Papa Wemba och Grand Zaïko Orchestra fick så småningom en världsomspännande popularitet. Tillsammans med deras sound kom nya danssteg som cavacha och silauka, som anpassades i stor utsträckning i hela Afrika. Landets mest vördade musikaliska person är Papa Wendo (Wendo Kolosoy; 1925-2008), en sångare och musiker som hjälpte till att lägga grunden för den kongolesiska rumba och vars karriär sträckte sig över sju decennier. Han lockades ut ur pensioneringen i slutet av 1990-talet när afrikanska musikentusiaster återupptäckte hans hit ”Marie Louise” från 1955 och uppmanade honom att uppträda igen. Senare uppträdde han med sin grupp, Victoria Bakolo Miziki Orchestra, på festivaler över hela Afrika och Europa. Den mest populära inhemska musikstilen i dag är en blandning av kubansk merengue, kongolesisk rumba och västafrikanska highlife-ljud, vilket återspeglar de många influenser som möts i Kongo.