Boca JuniorsEdit
Araujo är född i Buenos Aires och tog examen i Boca Juniors ungdomsförening. Han spelade sin första match som proffs den 13 december 2009, då han kom in som sen ersättare för Nicolás Gaitán i en 0-2 hemmaförlust mot Banfield i Primera División-mästerskapet.
Araujo gjorde sitt första mål som proffs den 21 november 2010, då han gjorde det första målet i en 2-1 hemmaseger mot Arsenal de Sarandí. Han användes dock främst som backup till Pablo Mouche och Lucas Viatri och uppträdde sparsamt.
Den 25 juli 2012 flyttade Araujo utomlands för första gången i sin karriär och skrev på ett tvåårigt låneavtal med Barcelona och tilldelades reserverna i Segunda División. Han debuterade för klubben den 17 augusti och spelade de sista 36 minuterna i 4-5 hemmaförlusten mot UD Almería.
Araujo gjorde sina första mål för Barça B den 1 december och gjorde ett dubbelspel i en 2-1 bortavinst mot Lugo. Han avslutade kampanjen med sju mål på 34 framträdanden, men återvände ändå till sin moderklubb den 25 juni 2013.
Den 17 juli 2013 lånades Araujo ut till Tigre, efter att ha ansetts vara överflödig av manager Carlos Bianchi. Han deltog i 19 matcher för klubben och gjorde fyra mål; han blev utvisad den 28 september i en 1-0 hemmaseger mot Colón för en aggression mot Maximiliano Caire.
Las PalmasRedigera
Den 19 juli 2014 återvände Araujo till Spanien och anslöt sig till Las Palmas i ett säsongslångt låneavtal. Han debuterade för kanarierna den 23 augusti, startade och gjorde det sista målet i en 2-0 hemmaseger mot UE Llagostera. Las Palmas kom på fjärde plats och tog sig till slutspelet, där Araujo öppnade 1-1 mot Real Valladolid i den första delen av semifinalen; han missade en straff på tilläggstid i den mållösa andra när hans lag avancerade på bortamålsregeln. Den 21 juni 2015, i det sista returmötet mot Real Zaragoza på Estadio Gran Canaria, gjorde han ett mål i den 84:e minuten som innebar 2-0 på kvällen, 3-3 på totalen, och skickade därmed Los Amarillos till La Liga via samma regel.
Araujo spelade 43 matcher och gjorde 25 mål under säsongen för kanariska laget, och var klubbens bäste målgörare och den andra totalt. Trots starka kopplingar till en flytt till Celtic och Real Sociedad lyckades klubben köpa loss honom och spelaren skrev på ett femårskontrakt.
Den 22 augusti 2015 gjorde Araujo sin La Liga-debut och startade i en 0-1-förlust på bortaplan mot Atlético Madrid. Han gjorde sitt första mål i kategorin den 13 september, då han gjorde sitt lags första mål i 3-3 i Celta de Vigo.
Första lånet till AEK AthenEdit
Den 24 januari 2017 anslöt Araujo sig till AEK Athen på lån fram till säsongens slut, med en option att förlänga med ytterligare ett år. En vecka senare gjorde han två mål i sin debut, en 6-0 hemmaseger mot Levadiakos i den grekiska cupen. Den 6 mars 2017 gjorde han sitt första mål i Superleague Greece i en 1-1 bortamatch mot rivalerna Panionios, och sex dagar senare gjorde han två av sitt lags tre mål i derbyt ”den dubbelhövdade örnen” mot PAOK.
Den 13 april 2017 öppnade han efter en passning från Petros Mantalos målskyttet i en 2-1 bortamatch i semifinalen av Grekiska cupen i första omgången mot mästarna Olympiacos. Den 31 maj gjorde han det andra målet i en 2-1-seger på bortaplan mot Panionios och hans lag kvalificerade sig för UEFA Champions League. I slutet av säsongen återvände han till Las Palmas.
Den 30 augusti 2017 återvände Araujo till AEK på ett säsongslån för en avgift på 700 000 euro. Han gjorde nio mål i de inhemska tävlingarna under andra delen av säsongen 2016-17. Han kombinerade sin mycket väntade återkomst med ett mål i 4-0 hemmasegern mot AEL. Den 26 oktober 2017 avslutade Araujo en torka på en och en halv månad efter att ha gjort mål i en 7-0 bortavinst i grekiska cupen mot Apollon Larissa. Den 23 november 2017 gjorde han sitt första mål i UEFA-tävlingar i 2-2 hemma mot Rijeka. Den 14 januari gjorde han ett dubbelspel i en 3-1 hemmaseger mot PAS Giannina. Den 1 april 2018 drev Araujos dubbelspel det mästarvalda AEK till en 3-0-seger i Atenderbyt mot 10-manna Panathinaikos när Manolo Jiménez lag närmade sig den första SuperLeague-titeln på 24 år. Den 5 maj 2018 firade AEK sin första titel på 24 år efter att hans mål säkrade en 1-0-seger på bortaplan mot Apollon Smyrnis på Georgios Kamaras Stadium.
Las Palmas uppgav att Araujo inte skulle säljas eftersom hans friköpsklausul var 60 miljoner euro.
Andra utlåningen till AEK AthenEdit
Den 31 januari 2020 lånade AEK Athen ut Araujo från Las Palmas för resten av säsongen. Det finns dock en rapporterad klausul i affären som innebär att om AEK inte bestämde sig för att köpa Araujo permanent för 2,7 miljoner euro efter säsongens slut måste de betala en rejäl kompensationsavgift till Las Palmas. Den 9 februari 2020 gjorde Araujo sitt första mål sedan han återvände till AEK i transferfönstret i januari, med ett lysande curlingmål efter bara åtta minuter för att ge en knapp 1-0-seger mot stadsrivalerna Panathinaikos på Olympiastadion i det atenska derbyt i Super League.