Quando il rappresentante statale in carica Marcelo Llorente non ha potuto cercare la rielezione nel 2010 a causa dei limiti di mandato, Trujillo ha corso per succedergli nel 116° distretto, che comprendeva The Hammocks e Kendale Lakes, sobborghi di Miami nella centrale Miami-Dade County. Ha affrontato l’ex rappresentante dello Stato Carlos A. Manrique, Francisco Amador e Whilly Bermudez nelle primarie repubblicane, ed è emerso strettamente vittorioso con il 34% dei voti. Trujillo è avanzato alle elezioni generali, dove ha incontrato solo opposizione scritta, vincendo con il 97% dei voti.
Nel 2012, a seguito della riconfigurazione dei distretti legislativi statali, Trujillo ha corso per la rielezione nel 105° distretto, che conteneva un territorio radicalmente diverso da quello che aveva precedentemente rappresentato nel 116° distretto. Trujillo ha mantenuto alcuni dei distretti che aveva rappresentato nella periferia di Miami, e si è espanso per includere vaste quantità di Collier County rurale e Miami-Dade County, che si estende da Doral a Naples. È stato sfidato nelle primarie repubblicane da Paul Crespo, che ha presentato una seria sfida. Trujillo ha raccolto gli appoggi dell’ex governatore Jeb Bush e della Camera di Commercio della Florida, e ha finito per sconfiggere Crespo con il 56% dei voti. Avanzò alle elezioni generali, dove ancora una volta incontrò solo un’opposizione per iscritto, e vinse il suo secondo mandato con quasi il 100% dei voti.
Nel febbraio 2018, ha votato contro una mozione per considerare un divieto delle armi d’assalto.