Custer ha iniziato a correre i quarter midget all’età di quattro anni. Nel 2011, Custer ha vinto il campionato USAC National Focus Young Guns. L’anno successivo, Custer ha iniziato a correre modelli tardivi, vincendo dieci gare e guadagnando gli onori di Rookie of the Year.
Touring seriesEdit
Nel 2013 Custer si è unito alla K&N Pro Series East, facendo il suo debutto al Bristol Motor Speedway per il Ken Schrader Racing. Durante la stagione all’Iowa Speedway, Custer ha conquistato la pole position, ha guidato ogni giro, un record per una gara combinata, e ha vinto, diventando il più giovane vincitore di gare nella storia della K&N Pro Series all’età di 15 anni, battendo il record di Dylan Kwasniewski di sei mesi. Custer avrebbe vinto di nuovo al New Hampshire Motor Speedway, anche dal palo. Finì ottavo nella classifica della serie. Custer ha poi corso nella gara di fine stagione della K&N Pro Series West. Custer ha condotto ogni singolo giro, ma è stato girato da Gray Gaulding all’ultimo giro, ed è finito sesto.
Nella stagione 2014, Custer ha vinto la Pro Series West opener al Phoenix International Raceway, tenendo fuori Greg Pursley e Brennan Newberry sul finale green-white-checker.
Camping World Truck SeriesModifica
Nel 2014, Custer si è unito alla Haas Racing Development per correre nove gare nella NASCAR Camping World Truck Series, facendo il suo debutto nella Kroger 250 al Martinsville Speedway. Custer ha iniziato la gara al 9° posto e ha concluso al 12°. Nelle qualifiche per la Drivin’ for Linemen 200 al Gateway Motorsports Park, Custer stabilì il record della pista con una velocità di 136,426 miglia all’ora (219,556 km/h), diventando il più giovane vincitore della pole nella storia della NASCAR.
Al New Hampshire Motor Speedway il 20 settembre 2014, Custer ha vinto la UNOH 175 della Camping World Truck Series dalla pole, diventando il più giovane vincitore nella storia della serie touring nazionale della NASCAR a 16 anni, 7 mesi e 28 giorni.
Il 12 gennaio 2015, JR Motorsports ha annunciato che Custer avrebbe guidato un camion per loro in dieci gare nel 2015. Il 13 giugno, Custer ha vinto la gara Truck al Gateway Motorsports Park, tenendo a bada il camion n. 23 di Spencer Gallagher, dopo che i camion dominanti di Erik Jones e Matt Crafton sono stati coinvolti in due relitti ai giri 142 e 152.
Quando ha compiuto 18 anni nel 2016, il JR Motorsports ha iniziato a schierare il camion n. 00 per Custer a tempo pieno, concorrendo per il titolo di Rookie of the Year. Al Canadian Tire Motorsport Park durante la Chevrolet Silverado 250, John Hunter Nemechek e Custer stavano combattendo per il comando quando Nemechek ha urtato Custer prima di correre sia Custer che se stesso fuori strada, appuntando Custer al muro. Prima che il vincitore fosse dichiarato, Nemechek fu affrontato da Custer; Nemechek sarebbe stato nominato vincitore.
Xfinity SeriesEdit
Nel 2016, Custer fece il suo debutto nella Xfinity Series per il JR Motorsports al Richmond International Raceway, guidando la n°5 Chevrolet Camaro. Ha guidato la n. 88 per il JR Motorsports ad un quarto posto in carriera a Charlotte nella Hisense 4K TV 300.
Il 16 settembre 2016, lo Stewart-Haas Racing ha annunciato che Custer avrebbe guidato la n. 00 Ford Mustang a tempo pieno nel 2017, con Haas Automation come sponsor primario. Custer ha iniziato la stagione Xfinity 2017 con un incidente a Daytona, finendo 37°. Ha rimbalzato la settimana successiva ad Atlanta, finendo 10°.
Dopo aver fatto i Playoffs nella sua prima apparizione, Custer ha iniziato a fare un’impennata alla fine della stagione, compresa la guida del maggior numero di giri a Chicago e Kansas. Custer ha perso la Final Four per due punti dopo aver gareggiato testa a testa con Daniel Hemric, la settimana successiva, Custer ha messo su una clinica conducendo la maggior parte dei giri, vincendo entrambe le fasi e in rotta per la sua prima vittoria Xfinity al Homestead-Miami Speedway nel sud della Florida. L’anno successivo alla gara autunnale del Texas, Custer ha ottenuto la sua seconda vittoria in carriera quando ha superato Tyler Reddick all’ultimo giro, conquistando il suo posto nel Championship Four.
Nella stagione 2019, Custer ha ottenuto vittorie a Fontana, Richmond, Pocono, Chicago, Kentucky e Dover. Finì secondo a Darlington, ma fu dichiarato vincitore ufficiale della gara dopo che Denny Hamlin fu squalificato quando la sua auto non riuscì a soddisfare i requisiti di altezza durante l’ispezione post-gara. Alla fine della gara di Kansas, Custer ha avuto una rissa con Reddick sulla pit road. Custer ha terminato la stagione 2019 secondo in punti dopo essere arrivato di nuovo secondo a Reddick a Homestead.
Cup SeriesModifica
Nel marzo 2018, Custer si unì al Rick Ware Racing per il suo debutto nella Monster Energy NASCAR Cup Series nella Pennzoil 400 al Las Vegas Motor Speedway. Si è classificato 25°. Tornò per la gara di Pocono di giugno dove avrebbe finito 26°. Al Richmond Raceway in autunno, si qualificò un sorprendente decimo, anche se sarebbe andato a finire 26°.
Il 15 novembre 2019, lo Stewart-Haas Racing ha annunciato che Custer sostituirà Daniel Suárez nella No. 41 Ford nel 2020. Ha segnato la sua prima top-ten di Coppa a Phoenix, mentre la sua top five inaugurale è arrivata a Indianapolis.
Una settimana dopo Indianapolis, Custer ha vinto la sua prima gara di Coppa nella Quaker State 400 al Kentucky Speedway, passando Kevin Harvick, Martin Truex Jr. e Ryan Blaney all’ultimo giro. È diventato il primo rookie a vincere in Cup Series dai tempi di Chris Buescher nel 2016, il primo rookie a farlo in una gara non accorciata dai tempi di Juan Pablo Montoya nel 2007, e il 33° pilota a vincere una gara in tutte e tre le NASCAR national touring series. Con la vittoria, Custer ha fatto i playoff del 2020, ma è stato eliminato dopo il terzo turno a Bristol. Finì 16° nella classifica a punti e fu premiato con il Sunoco Rookie of the Year honors.