Poměr silového ramene (vzdálenost od paty k talokrurálnímu kloubu) a zátěžového ramene (od talokrurálního kloubu k distální hlavičce metatarzů) neboli RPL se u lidského a opičího chodidla výrazně liší. Klenby jsou u lidského chodidla relativně vyšší než u opic. Tato studie hodnotí vliv těchto dvou rozdílů na biomechanickou účinnost při bipedálním stoji, odhaduje síly působící přes talokrurální a tarzometatarzální klouby a pokouší se určit, který typ chodidla je pro bipedální stoj optimální. Byl sestaven jednoduchý model pohybového aparátu chodidla, který znázorňuje geometrické a silové vztahy v chodidle při bipedálním stoji, a použita měření pro různá lidská a opičí chodidla. Výsledky ukazují, že: (1) RPL kolem 40 % (jako je tomu u lidského chodidla) minimalizuje potřebnou svalovou sílu v talokrurálním kloubu; (2) přítomnost vysoké klenby u lidského chodidla snižuje síly v plantárním svalstvu a aponeuróze; a (3) lidské chodidlo má nižší součet sil v kloubech a svalech než opičí chodidla. Tyto výsledky naznačují, že proporce lidského chodidla a výška mediální klenby jsou skutečně lépe optimalizovány pro bipedální stoj než u opic, což dále naznačuje, že jejich současný stav je do jisté míry výsledkem pozitivního výběru pro lepší bipedální stoj během evoluce chodidla.