Archosaur, (podtřída Archosauria), jakýkoli z různých plazů, včetně všech krokodýlů a ptáků a všech potomků jejich posledního společného předka. Archosauři („vládnoucí plazi“) jsou příslušníci podtřídy, která zahrnuje také dinosaury, pterosaury (létající plazy) a několik skupin vyhynulých forem, většinou z období triasu (před 251 až 200 miliony let).
Praví archosauři se dělí na dvě větve. Větev Pseudosuchia zahrnuje krokodýly a všechny ostatní archosaury příbuznější krokodýlům než ptákům. Pseudosuchiáni zahrnují většinou vymřelé triasové skupiny, jako jsou fytosauři, aetosauři, prestosuchidi, rauisuchidi a poposauři. Všichni byli masožraví s výjimkou obrněných býložravých aetosaurů. Druhá větev archosaurů, ornitosuchia, zahrnuje ptáky a všechny archosaury příbuznější ptákům než krokodýlům. Kromě dinosaurů (skupiny, z níž se ptáci vyvinuli a do níž formálně patří) patří k ornitosuchiánům pterosauři a některé vymřelé triasové formy, jako jsou lagosuchidi a lagerpetontidi.
První známí archosauři se objevili v období středního triasu (asi před 246 až 229 miliony let). Vyvinuli se z dřívější skupiny diapsidních plazů, přičemž diapsidi měli dva otvory v lebce za okem. Ti spolu s protorosaury, rhynchosaury, trilofosauroidy, proterosuchiány, erytrosuchidy a proterochampsidy patří do větší skupiny zvané Archosauromorpha. Většina archosaurů měla dlouhé zadní končetiny a krátké přední končetiny. Všichni archosauři měli na čenichu před okem velký otvor nejasné funkce (antorbital fenestra) a další na spojnici tří kostí v dolní čelisti (mandibular fenestra). Na rozdíl od ostatních žijících plazů, jejichž zuby jsou zasazeny v mělkém žlábku, jsou zuby archosaurů zasazeny v jamkách.
Ačkoli většina archosaurů kladla vejce, existují důkazy, že některé druhy rodily živá mláďata. Nejstarším známým příkladem takové formy rodící živé mládě je dinocefalosaurus, archosauromorf – tedy forma příbuznější archosaurům než lepidosaurům (linie obsahující moderní ještěry a hady, jejich přímé předky a blízké příbuzné) – který žil asi před 245 miliony let.
Dvě větve archosaurů vyvinuly odlišné způsoby pohybu. Pseudosuchiáni mají obecně krokodýlí kotník, který se uprostřed ohýbá, takže se noha může při rozkročené chůzi stáčet proti kotníku. Tento hlezenní kloub však může také ztuhnout, takže se zvíře pohybuje „vysokou chůzí“, jak to vidíme u krokodýlů. Naproti tomu ornitosauři mají kotník vybočený pouze v jedné rovině (přední a zadní), takže jsou nuceni chodit vzpřímeně a dávat jednu nohu před druhou, jako to dělají ptáci. Zdá se, že tyto rozdíly charakterizovaly archosaurské větve od nejranějších dob jejich historie. V korelaci s tímto rozdílem jsou téměř všichni pseudosauři typicky kvadrupední, chodí po čtyřech nohách, zatímco téměř všichni ornitosauři jsou typicky bipední, chodí po dvou.
V triasu došlo k první rozsáhlé diverzifikaci archosaurů, a přestože většina skupin do konce tohoto období vyhynula, dinosauři, krokodýli a pterosauři přežili a rozmnožili se v období jury a křídy. Ptáci se vyvinuli v pozdní juře, a přestože ostatní dinosauři a pterosauři do konce křídy vyhynuli, krokodýli a ptáci stále zůstávají.
.