Při cvičení ásan (pozic) hatha jógy je možné navázat důvěrný a tichý dialog s tělem, který nám umožní prozkoumat a přijmout naši fyzickou realitu.
Prostřednictvím ásan (sezení) je možné pochopit, jak naše tělo funguje a jaké podněty potřebuje k tomu, aby se vyrovnalo a zharmonizovalo, což nabízí možnost protažení, flexibility, pochopení, rozšíření, pohyblivosti, nehybnosti… atd. Stejně jako vyjadřování. Pozice zajišťují rovnováhu mezi vitální a mentální energií, což přispívá k fyzickému i duševnímu zdraví. Spočívají v činnosti, která je prováděna jemným a vědomým způsobem.
Asany jsou také dobrou prevencí. Bez aktivního udržování svalové pružnosti tkání a rozsahu pohybu kloubů dochází s věkem k jejich omezení. Její zvýšení otevírá nové drážky v mozku (samkáry).
Následující řada ásan je rozdělena do úrovní, které se v józe běžně cvičí.
Základní ásany
Středně pokročilé ásany
Dokonalé ásany
.