Z mnoha svazků jeho encyklopedie se zachoval pouze jeden, jeho slavné pojednání O lékařství (De Medicina). „Encyklopedické uspořádání díla sleduje tehdejší trojdílné dělení medicíny, jak je zavedli Hippokrates a Asklépiadés – dieta, farmakologie a chirurgie.“ Je rozděleno do osmi knih.
- Kniha 1 – Dějiny lékařství (obsahuje odkazy na osmdesát lékařských autorů, z nichž někteří jsou známí jen díky této knize)
- Kniha 2 – Obecná patologie
- Kniha 3 – Konkrétní nemoci
- Kniha 4 – Části těla
- Kniha 5 a 6 – Farmakologie
- Kniha 7 – Chirurgie
- Kniha 8 – Ortopedie
V „Prooemiu“ neboli úvodu k De Medicina se na počátku objevuje diskuse o významu teorie pro lékařskou praxi a o výhodách a nevýhodách pokusů na zvířatech i na lidech. Celsus například rozebírá případ Hérofila a Erasistrata, o nichž tvrdí, že prováděli vivisekci.
Při léčbě nemocí bylo Celsovou hlavní metodou pozorovat a sledovat operace přírody a spíše je regulovat než jim odporovat, neboť se domníval, že horečka spočívá v podstatě ve snaze těla zbavit se nějaké chorobné příčiny a že pokud se do tohoto procesu nebude nepřiměřeně zasahovat, skončí zdravím. V některých případech však odvážně doporučuje použití skalpelu; jeho pravidla pro pouštění krve a očistné prostředky jsou stanovena podrobně a přesně a mnohá z jím předepsaných pravidel se příliš nelišila od těch, která se používala ještě na počátku 19. století.
Jeho dílo obsahuje podrobné popisy příznaků a různých druhů horečky a připisuje se mu zaznamenání kardinálních příznaků zánětu známých jako „Celsova tetráda zánětu“: calor (teplo), dolor (bolest), tumor (otok) a rubor (zarudnutí a hyperemie).
Velmi podrobně se zabývá přípravou mnoha starověkých léčivých prostředků včetně přípravy opioidů. Kromě toho popisuje mnoho římských chirurgických zákroků z 1. století, které zahrnovaly odstranění šedého zákalu, léčbu kamenů v močovém měchýři a zpevnění zlomenin.
V průběhu 20. století mnoho historiků tvrdilo, že Celsus věřil, že krystalická čočka je přesně ve středu oka. Ve skutečnosti se Celsus o poloze krystalické čočky nijak konkrétně nevyjádřil a jeho řecko-římští současníci skutečně chápali, že se čočka nachází vpředu.
Hippokrates používal řecké slovo καρκίνος – karkínos, což znamená krab nebo rak, k označení zhoubných nádorů jako karcinomů. Byl to Celsus, kdo tento řecký termín přeložil do latinského cancer, což rovněž znamená krab.
První tištěné vydání Celsova díla vyšlo v roce 1478. Jeho styl byl velmi obdivován, neboť se svou čistotou a elegancí vyrovnal nejlepším spisovatelům augustovské doby.
Celsus napsal také odborné dílo o zemědělství, na němž Columella částečně založil své dílo De Re Rustica.
- In hoc volvmine haec continentvr Avrelii Cornelii Celsi medicinae libri VIII : qvam emendatissimi, Graecis etiam omnibvs dictionibvs restitvtis. Beigefügte Werke: Qvinti Sereni Liber de medicina et ipse castigatiss. Accedit index in Celsvm et Serenvm sane qvam copiosvs … . Venetiis : in aedibvs Aldi et Andreae Asvlani soceri, 1528. Digitální edice Univerzitní a státní knihovny Düsseldorf.
- Aurelii Cornelij Celsi de arte Medica libri octo : multis in Locis iam emendatiores longè, quàm unquam antea, editi . Beigefügte Werke: Accessit quoque Rerum & Verborum in hisce omnibus memorabilium locupletissimus Index . Basileae : Oporinus, 1552 Digitální edice Univerzitní a státní knihovny Düsseldorf
- Aur. Corn. Celsi De medicina : libri octo ; cum notis integris Joannis Caesarii, Roberti Constantini, Josehi Scaligeri, Isaaci Casauboni, Joannis Baptistae Morgagni, Ac locis parallelis. Lugduni Batavorum : Joh. Arn. Langerak, 1746. Digitální edice Univerzitní a státní knihovny Düsseldorf.
.