Tato oblast byla dlouho osídlena původními kulturami. To, co je známo jako archeologická lokalita Garden Creek, je uvedeno na seznamu Historičtí Čerokíjové byli posledními indiány, kteří obývali tuto oblast, jež byla součástí jejich domoviny v západní Karolíně, jihovýchodním Tennessee a severovýchodní Georgii.
Pravěké národy na tomto místě vybudovaly celkem čtyři hliněné mohyly. Tři z nich byly vykopány, poslední dvě plošinové mohyly v 60. letech 20. století před výstavbou obytných domů.
Evropští Američané se zde začali usazovat až koncem 80. let 17. století, po americké revoluční válce, získání nezávislosti Spojených států a postoupení půdy USA ze strany Čerokíjů. V roce 1790 obdělával Jonathan McPeters břehy řeky Pigeon v místě, kde se vyvinul Canton. Kolem roku 1815 byl na místě, které se později stalo Cantonem, postaven první kostel, který se jmenoval Locust Old Field Baptist Church. „Old Field: je běžný termín označující oblasti obdělávané nebo obývané Čerokíji, protože bylo známo, že se jedná o část jejich tradiční domoviny.
Canton byl založen v roce 1889 jako „Buford“. Později téhož roku byl název změněn na „Vinson“. V roce 1891 byl název změněn na „Pigeon Ford“ a v roce 1893 na „Canton“. Město bylo pojmenováno podle města Canton ve státě Ohio, odkud pocházela ocel pro most, který byl postaven přes řeku Pigeon.
Poloha Cantonu u řeky umožnila rozvoj průmyslu, který využíval vodní energii. Společnost Champion International Paper zde založila továrnu, která se stala největším zaměstnavatelem ve městě. Zpracovávala část dřeva vytěženého v okolních lesích.
Když se majitelé společnosti Champion rozhodli v roce 1997 továrnu zavřít kvůli ekologickým problémům, zaměstnanci ji odkoupili a založili společnost Blue Ridge Paper Company. V rámci ESOP vlastnili zaměstnanci 45% podíl v nové společnosti. Od té doby byla prodána. Závod nyní vlastní společnost Evergreen Packaging. Továrnu obsluhuje železnice Blue Ridge Southern Railroad a vedle ní se nachází malé kolejiště.
Historická čtvrť Canton Main Street a divadlo Colonial Theater jsou zapsány v Národním registru historických míst.