Abstrakt
Předchozí autoři (např. Krause, Merkel) popsali různé druhy smyslových tělísek v kůži: Grandryho tělíska u ptáků, Meissnerova tělíska u savců a kyjovitá tělíska (Kolbenkörperchen) u plazů, ptáků a savců (a lamelární tělíska včetně Pacinianových tělísek). Stilwell (1957) popsal volná zakončení v kloubních pouzdrech, Ruffiniho zakončení a zapouzdřená zakončení. Zabusov a Maslov (1961) rozlišili tři kategorie smyslových struktur: 1. jednoduchá neboli volná zakončení, 2. receptory s gliovou složkou a 3. zapouzdřené receptory. Již Poláček (1966) poukázal na některé problémy spojené s funkcí kapsuly jako jednoho z významných aspektů funkce receptorů. Poláček však kapsidu jako významné morfologické kritérium nebral v úvahu. Za tělíska označil pouze ty struktury, které tvoří lamelární vnitřní jádro. Podle této klasifikace nebyla Meissnerova tělíska klasifikována jako korpuskula a byla označena jako „Meissnerova zakončení“. Totéž se týkalo i Ruffiniho útvarů. U Grandryho tělísek se termín „tělísko“ a „zakončení“ používal promiskue, přestože byla zařazena do druhého typu – tj. zakončení bez vnitřního jádra.