Vnitřní ucho se skládá ze tří specializovaných oblastí membránového labyrintu: vestibulárních váčků – utrikuly a sakuly a polokruhovitých kanálků, které jsou vestibulárními orgány, a kochleárního kanálku, který se podílí na zvláštním sluchovém vjemu.
Půlkruhové kanálky jsou naplněny endolymfou díky svému spojení s kochleárním kanálkem přes sakulu, která rovněž obsahuje endolymfu. Obsahuje také vnitřní membránové pouzdro, které lemuje polokruhovité kanálky. Kanály obsahují také crista ampullaris. Receptorové buňky umístěné v polokruhovitých kanálcích jsou inervovány osmým lebečním nervem, vestibulokochleárním nervem (konkrétně jeho vestibulární částí).
Sama crista ampullaris je kuželovitá struktura pokrytá receptorovými buňkami zvanými „vláskové buňky“. Crista ampullaris pokrývá želatinová hmota zvaná kupula. Při úhlovém zrychlení (rotaci) endolymfa v polokruhovitém kanálku vychýlí cupulu proti vláskovým buňkám crista ampullaris. Vláskové buňky tak reagují stimulací neuronů, které je inervují
.