Prvním dětským muzeem na světě bylo Brooklynské dětské muzeum, založené v roce 1899. Dalších pět v pořadí založení bylo:
- Bostonské dětské muzeum (1913)
- Dětské muzeum v Detroitu (1917)
- Dětské muzeum v Indianapolis (1925) – podle ACM je to největší dětské muzeum na světě.
- The Children’s Museum (West Hartford, CT) (1927)
- Duluth Children’s Museum (1930)
V roce 1975 existovalo ve Spojených státech přibližně 38 dětských muzeí. Dalších 80 institucí bylo otevřeno v letech 1976-1990 a více než 130 v letech 1990-2007. V roce 2007 ACM odhadovala, že ve fázi plánování je přibližně 80 dětských muzeí.
Koncept dětských muzeí se ze Spojených států rozšířil do celého světa. V roce 1978 bylo založeno Le Musée des Enfants v Bruselu, které se inspirovalo Bostonským dětským muzeem. Bostonské muzeum inspirovalo také Museo Pambata v Manile, které bylo otevřeno v roce 1994. Dětské muzeum ve venezuelském Caracasu se stalo prvním muzeem pro děti v Latinské Americe, když bylo otevřeno v roce 1982. V roce 1986 ho následovalo Dětské muzeum v kolumbijské Bogotě. Heuréka! Národní dětské muzeum v anglickém Halifaxu, založené v roce 1992, si nárokuje titul prvního praktického dětského muzea ve Velké Británii. Prvním rakouským muzeem pro děti bylo Dětské muzeum ZOOM ve Vídni, založené v roce 1994. Prvním korejským dětským muzeem je Samsung Children’s Museum v Soulu, které bylo otevřeno v roce 1995 pod záštitou Samsung Culture Foundation. Indie zaznamenala v posledních letech nárůst počtu dětských muzeí. Prvním dětským muzeem v Japonsku je KIDS PLAZA OSAKA, které bylo založeno v roce 1997. V Kanadském historickém muzeu je dětské muzeum. V roce 2015 bylo otevřeno Early Start Discovery Space v australském Wollongongu, které vzniklo po vzoru amerických dětských muzeí
.