Rodák z Kannapolis v Severní Karolíně, Hemric začal svou kariéru v pěti letech, kdy závodil v motokárách na 1/5 míle dlouhém okruhu Concord Speedway, kde vyhrál 11 závodů a získal titul mistra dráhy, než o pět let později přešel do vozu Bandolero. V té době začal dělat salto vzad, které převzal od Carla Edwardse. V 16 letech Hemric přestoupil do vozů Legends a v roce 2008 vyhrál na trati šampionát Pro a také první ze dvou národních šampionátů Legends Pro. V roce 2009 s téměř 60 vítězstvími v necelých 80 startech předčasně dosáhl maximálního počtu národních bodů na cestě k zisku svého druhého národního šampionátu Legends Pro a navíc získal titul šampiona Summer Shootout Series na základě šesti závodů z 10 startů. V roce 2010 Hemric vyhrál Legends Million na okruhu Charlotte Motor Speedway a získal tak největší výplatu v historii vozů Legends, 250 000 dolarů.
Na konci závodní sezony 2010 Hemric debutoval v NASCAR Whelen Southern Modified Tour; v následujících třech letech absolvoval vybrané závody v této sérii a ve Whelen Modified Tour, zatímco v roce 2012 absolvoval celou sezonu ve vozech pozdních modelů a vyhrál šampionát Champion Racing Association JEGS/CRA All-Stars Tour, přičemž na cestě k titulu získal osm vítězství. V roce 2013 Hemric opět vyhrál šampionát Summer Shootout Series a kromě toho se účastnil šampionátu Southern Super Series pozdních modelů, kde jezdil s vozem Ford č. 98 za Carswell Motorsports. Startoval také v Blizzard Series late model tour, kde v roce 2013 získal titul šampiona této série.
V říjnu 2013 Hemric debutoval v národním seriálu NASCAR na Martinsville Speedway s vozem Chevrolet č. 6 týmu Sharp Gallaher Racing v Camping World Truck Series. Hned na začátku měl problémy a skončil na 32. místě. Dne 2. listopadu skončil ve 29. ročníku závodu pozdních modelů All American 400 druhý za Chasem Elliottem a vyhrál šampionát Southern Super Series 2013 o jeden bod před Bubbou Pollardem. Na začátku listopadu 2013 skončil ve svém druhém závodě Truck Series na okruhu Phoenix International Raceway na 13. místě. V roce 2014 Hemric potřetí startoval za tým NTS Motorsports v závodě Truck Series a v Homestead skončil na solidním 12. místě.
V roce 2015 Hemric oznámil, že bude poprvé na plný úvazek závodit v NASCAR Camping World Truck Series s týmem NTS Motorsports. Hemric řídil vůz Chevrolet Silverado s číslem 14 California Clean Power a bojoval o titul nováčka roku 2015 v NASCAR. Hemric získal nejlepší umístění na čtvrtém místě (Dover International Speedway, Bristol Motor Speedway, Canadian Tire Motorsport Park) a v bodovém hodnocení jezdců NCWTS se umístil až na pátém místě, nakonec sezónu zakončil na sedmém místě v pořadí šampionátu.
3. listopadu Hemric oznámil, že se v roce 2016 připojí k týmu Brad Keselowski Racing a bude řídit vůz Ford F-150 s číslem 19. V roce 2016 se připojí k týmu Brad Keselowski Racing. Hemric zahájil sezónu osmým místem v Daytoně. Hemric později většinu závodů s mnoha umístěními v top 5, ale bez vítězství. Hemric by se dostal do Chase poté, co by byl nejvyšším bodovým ziskem bez vítězství.
Dne 17. září 2016 bylo oznámeno, že Hemric se v roce 2017 připojí k týmu Richard Childress Racing. Hemric absolvoval kompletní program Xfinity Series a soutěžil o titul nováčka roku, přičemž řídil vůz Chevy Camaro č. 21. Hemric debutoval v Xfinity v závodě PowerShares QQQ 300 v Daytoně v roce 2017, kde skončil na 31. místě poté, co ho zastihla brzká havárie. Následující týden se zotavil v Atlantě, kde skončil na 9. místě a poprvé v kariéře se v Xfinity umístil v top 10. V Bristolu Hemric vyhrál závod Dash 4 Cash. V Richmondu vyhrál svou první pole position v kariéře a poté si připsal nejlepší 3. místo v kariéře. V Mid-Ohiu se Hemric po většinu dne pohyboval v první pětce a přivezl si domů působivé a nejlepší 2. místo v kariéře. V play-off Hemric postoupil do kola šampionátu v Homestead jako jediný jezdec mimo tým JR Motorsports. Přestože závod začal dobře, nakonec ho trápily problémy s baterií, kvůli kterým se propadl o 12 kol za vedoucí pozici. Dojel na 34. místě se ztrátou 13 kol a čtvrtým místem v bodování.
V listopadu 2017 Hemric trénoval a kvalifikoval se s vozem č. 27 Monster Energy NASCAR Cup Series jezdce RCR Paula Menarda na víkendový závod AAA Texas 500 a kvalifikoval se na 21. místo; Menard byl na otcovské dovolené, ale na závod se vrátil.
V sezóně 2018 se Hemric kromě částečného úvazku v Truck Series vrátil do vozu RCR s číslem 21 a řídil vůz Chevrolet Silverado s číslem 20 pro Young’s Motorsports. Dne 20. března 2018 bylo oznámeno, že Hemric se pokusí absolvovat dva závody v seriálu Monster Energy NASCAR Cup 2018, jarní závod v Richmondu a závod v Charlotte Roval, a to s vozem Chevrolet č. 8 RCR. Při svém pohárovém debutu v závodě Toyota Owners 400 2018 se kvalifikoval na 22. místo a skončil 32. se ztrátou tří kol.
Dne 28. září 2018 společnost RCR oznámila, že od roku 2019 bude Hemric plnohodnotným jezdcem vozu Chevrolet č. 31 v seriálu Monster Energy NASCAR Cup a bude se ucházet o titul nováčka roku 2019. Dohoda přišla poté, co padla dohoda o tom, že bude v roce 2019 řídit vůz č. 95 týmu Leavine Family Racing. O dva dny později jel další pohárový závod na novém okruhu Charlotte Roval, v jednu chvíli se dostal až na 2. místo, ale v závěru závodu se zapletl do havárie a skončil 23.
Dne 14. prosince 2018 RCR oznámila, že Hemric bude v sezóně 2019 jezdit s vozem č. 8 namísto vozu č. 31. Ve svém prvním závodě s vozem č. 8 v závodě Daytona 500 2019 jel ve zlatém laku na oslavu 50. výročí založení RCR.
17. srpna 2019 Hemric uvedl, že je „nejistý“ ohledně svého statusu pro rok 2020, přestože s RCR podepsal dvouletou smlouvu. O měsíc později, 17. září, tým oznámil, že Hemric bude po sezóně 2019 propuštěn. V říjnovém závodě v Kansasu získal Hemric poprvé v kariéře cenu Busch Pole Award. Sezonu zakončil na 25. místě v bodovém hodnocení. Navzdory neúspěšné debutové sezóně získal Hemric ocenění Nováček roku 2019 v NASCAR.
Hemric se v roce 2020 vrátil do série Xfinity, připojil se k vozu JR Motorsports č. 8 na 21 závodů a sdílel vůz s Dalem Earnhardtem Jr. a Jebem Burtonem. Během roku zaznamenal 12 nejlepších desítek.
Hemric se pro sezónu 2021 přesunul do vozu Xfinity č. 18 týmu Joe Gibbs Racing, což znamenalo návrat k plnému závodění. V závěru závodu v Atlantě se po nehodě na pit road během závodu zapletl do souboje s Noahem Gragsonem. Ani jeden z jezdců nedostal od NASCAR pokárání.