V devatenácti letech byla poprvé provdána za Larryho Raye Robertsona (v letech 1984 až 1993), ale když se v roce 1985 zúčastnila soutěže krásy Hawaiian Tropic, upoutala pozornost Rona Rice, zakladatele společnosti Hawaiian Tropic. Po jednom rande se rychle stali nerozlučnými a v roce 1991 se vzali. Z tohoto svazku se narodila dcera Sterling. Ještě v manželství s Ronem Ricem se seznámila a zamilovala do herce Jeana-Clauda Van Damma, který byl v té době ženatý s kulturistkou Gladys Portuguesovou. Poté, co se dozvěděl o Darcyině poměru s Van Dammem, zahájil Rice rozvodové řízení, ale poté, co se dozvěděl, že v době jejich sňatku ještě nebyla rozvedená se svým prvním manželem, nechal manželství anulovat. (V důsledku toho měl LaPier od Rona Rice nárok na výživné, nikoli však na alimenty). V únoru 1994 se pak v thajském Bangkoku provdala za již rozvedeného Van Damma; jejich manželství trvalo do listopadu 1997. Z tohoto manželství se narodil syn Nicholas van Varenberg (narozen 10. října 1995). Van Damme se později znovu oženil s Gladys Portuguesovou.
Na svatého Valentýna 1999 se LaPierová v presbyteriánském kostele v Beverly Hills provdala za Marka R. Hughese, zakladatele společnosti Herbalife. Svatby se zúčastnilo mnoho předních distributorů společnosti Herbalife a byla vysílána na HBN (Herbalife Broadcast Network) pro distributory po celém světě. Hughes zemřel ve spánku 21. května následujícího roku. Ve dnech následujících po jeho smrti nechal LaPier pokrýt pozemek jejich sídla v Malibu 14 000 červenými růžemi.
Po Hughesově smrti se LaPier přestěhoval zpět do Oregonu. V roce 2002 se provdala za Briana Snodgrasse (z rodiny školky Seven Dees) a narodila se jim dcera Madison Snodgrassová. Na svém ranči v Oregonu se LaPier s rodinou proměnila v rodeovou závodnici v barelech. V roce 2013 produkovala a hrála v reality show A&E Rodeo Girls.
.