Existují dva typy barevných senzorů. Jeden osvětluje objekt světlem o široké vlnové délce a v přijímači rozlišuje tři typy barev. Druhý typ osvětluje objekt třemi typy světla (červeným, modrým a zeleným) nezávisle.
V obou případech se detekuje intenzita přijatého červeného, modrého a zeleného světla a vypočítá se poměr přijatého světla.
Pokud se na červený objekt zobrazí světlo obsahující červenou, modrou a zelenou vlnovou délku, odrazí se pouze červené světlo.
* Bílý kruh na obrázku představuje zdroj bílého světla.
U bílého předmětu se odrazí všechny tři barvy červená, modrá a zelená.
* Bílý kruh na obrázku představuje zdroj bílého světla.
Poměr odrazů červené, zelené a modré barvy se mění podle barvy předmětu.
| Barva objektu | Odražené světlo | |||
|---|---|---|---|---|
| Červené | Zelené | Modré | ||
| Červená | ✓ | |||
| Žlutá | ✓ | ✓ | ||
| Zelená | ✓ | |||
| Modrá | ✓ | |||
| Bílá | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| Černá | ||||
Výpočtem poměru intenzity červené, zeleného a modrého přijatého světla je možné rozlišit rozdíly v barvě nebo vzhledu předmětu.
Lze rozpoznat rozdíly
Vlevo: Poměr přijatého světla 1:1:1
Vpravo: Poměr přijatého světla 4:4:1