Doc Hudson (namluvil ho Paul Newman ve své poslední nedokumentární filmové roli a ve své jediné roli v animovaném filmu) byl místní lékař v Radiator Springs. Jeho poznávací značka zněla 51HHMD, což byl odkaz na jeho ročník a traťové číslo (51), model (Hudson Hornet) a povolání (lékař). Postava závodníka, který se stal mechanikem, měla Newmanovy modré oči.
Na Doktorových nálepkách bylo uvedeno „twin H power“, což bylo volitelné sací potrubí se dvěma karburátory instalované prodejcem, se dvěma jednohlavňovými karburátory a vzduchovými filtry. V roce 51 se jednalo o dealerem instalovanou volitelnou výbavu a poté o tovární volitelnou výbavu modelů Hornet z roku 1952. Doc byl kdysi známý jako Fabulous Hudson Hornet (#51), jeden z nejslavnějších závodních vozů, které kdy žily. Vyhrál tři po sobě jdoucí Piston Cupy (1951/1952/1953) a dodnes drží rekord v počtu vítězství v jedné sezóně (27, což je také počet závodů NASCAR Grand National, které Hudson Hornet vyhrál v roce 1952). To vše se pro slavného Horneta změnilo, když ho v roce 1954 během posledního kola závodu Fireball Beach 500 postihla ošklivá havárie na trati, při níž se zranil a ukončil kariéru. Příběh, který se velmi podobá osudu Herba Thomase, šampiona NASCAR z let 1951 a 1953. Po svém návratu byl Doc přijat zcela bez fanfár a bylo mu řečeno, že byl předán dalšímu nováčkovi v pořadí. Novinový článek o havárii, která ukončila jeho kariéru, si uschoval jako připomínku, aby se už nikdy nevracel k životu, který ho málem zabil.
Zatrpklý závodní scénou tento svět opustil a zřejmě si udělal čas na studium medicíny. Slavný vůz č. 51 zmizel v zapomnění a mnozí se divili, kam se poděl. Místo toho se rozhodl pro prostý tmavě modrý lak a život lékaře v malém městečku Radiator Springs, „zářivém drahokamu“ Matky silnic – U.S. Route 66. Vedl Doc’s Clinic jako „doktor vnitřního spalování“. Když se doba změnila a městečko objížděla dálnice Interstate 40, Doc zůstal, i když se počet obyvatel snížil na pouhý tucet. Byl respektovaný, oblíbený a sloužil nejen jako městský lékař, ale také jako soudce. Nikdo ve městě neměl ponětí o jeho závodnické minulosti, znali ho jen jako obyčejného Hudsona Horneta a své trofeje z Piston Cupu používal k uložení svého nářadí, místo aby je vystavoval.
Při setkání se začínajícím fešákem Bleskem McQueenem poté, co byl omylem zatčen za zničení hlavní ulice města, viděl Doc až příliš mnoho z minulosti, kterou zanechal za sebou. Jeho jediný symbolický pokus vysvětlit Bleskovi řízený smyk v prudké zatáčce při závodech na polní dráze se setkal s nepochopením a skepsí, takže Doc zůstal rozčarovaný a zahořklý vůči mladému hot rodu, který jako by se staral jen o sebe.
„Tohle není asfalt, synku. Tohle je hlína. Nemáš brzdy na třech kolech, takže to musíš pořádně nahodit, rozbít to a pak to prostě řídit plynem. Když to přeženeš, vyjedeš z hlíny do tulipánů. Řeknu to jednoduše. Když jedeš dost prudce doleva, zjistíš, že zatáčíš doprava.“
– Doc Hudson vysvětluje driftování skeptickému McQueenovi
Nebyl zrovna nadšený, když ohromený McQueen objevil jeho minulost a zeptal se: „Jak může auto jako ty skončit na vrcholu své kariéry?“
Doc Hudson odpověděl: „Ne. Doc přiznal, že neskončil, ale že ho k odchodu do důchodu po havárii donutil nástup mladých sexy závodníků. „Hodně toho ve mně zůstalo,“ řekl Doc smutně, „nikdy jsem nedostal šanci to ukázat.“ Poté, co McQueen dokončil opravu silnice v Radiator Springs, kterou poškodil, když přijel do města v rámci Docova soudního rozhodnutí, rozhodl se McQueen ve městě ještě chvíli zůstat, ale Doc už nesnesl, aby byl déle nablízku, bál se, že ostatním prozradí jeho tajemství (zpočátku se jim to sice snažil říct, ale nevěřili mu), a zavolal do zpráv a tisku, což McQueena přimělo k okamžitému odjezdu na mistrovský závod Piston Cupu v Kalifornii. Když však Doc viděl, jak jsou všichni (zejména Sally) z jeho neplánovaného odjezdu rozčarovaní, uvědomil si, že Blesk se pro ně stal důležitějším, než si myslel, protože jim pomohl obnovit město v jeho bývalé slávě, stejně jako oni pomohli jemu změnit jeho sobecké způsoby, a začal litovat, že McQueen musel odjet. Jeho závodní dny už město zná a on si vzal zpět své závodní barvy #51, aby se stal šéfem McQueenovy pit crew. Téměř celé město odcestovalo do Kalifornie jako McQueenův pit crew a fandící oddíl. Při závodě komentátoři rozpoznali jeho přítomnost na kamerách a Docovi se konečně dostalo dlouho očekávaného uznání za jeho návrat. Během posledního kola závodu použije McQueen starý trik, který se od Doca naučil, což Docovi okamžitě vykouzlí úsměv na tváři a je vidět, že se od něj opravdu něco naučil, a ujme se vedení. Když se McQueen rozhodl pomoci zraněnému Stripu Weathersovi (kterého nechtěl postihnout stejné neštěstí jako Doca) dokončit jeho poslední závod místo toho, aby vyhrál Piston Cup, vyjádřil, jak je na Blesk pyšný, že udělal to, co je správné, a ne to, co je důležité pro něj.
Je to jen prázdný pohár.
– Doc Hudson si myslí, že přátelé jsou důležitější než trofeje a sláva.
Na konci filmu si Doc zachoval své závodnické barvy a stal se trenérem a mentorem i přítelem mladého McQueena. Stejně jako McQueen se i Doc naučil několik lekcí: přátelství, slibům, tomu, jak chamtivost ovlivňuje ostatní, a tomu, že tajemství nelze skrývat věčně. Když bylo následně v Radiator Springs otevřeno závodní muzeum (kde bylo vystaveno mnoho Docova závodního vybavení a pístových pohárů), bylo celé jedno křídlo věnováno jeho závodní kariéře. Stejně jako Junior č. 8 přiznal „Králi“, že „jsi byl pro mě inspirací“, Král naznačil, že „Hudson Hornet byl mou inspirací“. McQueen a Doc společně vyhráli čtyři pístové poháry za sebou.
Ve videohře odehrávající se po prvním filmu Cars učil McQueena lekce powerslide a v příběhovém režimu hry se stal šéfem McQueenovy posádky během sezóny Piston Cupu. Byl také hratelnou postavou, kterou bylo možné zakoupit za 5000 bodů. Během příběhového režimu hry sice při závodění s McQueenem nebo jeho tréninku nosil svůj původní modrý lak a bílá kola, ale jeho původní závodní barvy spolu s červenými koly bylo možné také zakoupit.
V Cars 2 Doc zemřel před událostmi filmu a Piston Cup byl přejmenován na jeho počest, přičemž jeho klinika byla přeměněna na muzeum, kde byly vystaveny trofeje a suvenýry z jeho kariéry.
John Lasseter oznámil, že Cars 3 budou obsahovat poctu Docovi. McQueenova havárie v teaseru byla odkazem na Doktorovu nehodu a ve flashbacích často vzpomínal na rady, které mu Doktor dal. Blesk chodil pro pomoc k Docovu starému trenérovi Smokeymu do Thomasville v Georgii a pro inspiraci sledoval filmy z Docových starých závodů. Smokey mu také vysvětlil, že trénink Blesku, nikoliv dostihy, byl nejpříjemnější částí Docova života. Nakonec Blesk přijal Docovy staré závodní barvy a na počest Doca, „Báječného Hudsonova sršně“, na sebe namaloval „Báječný Blesk McQueen“. Na Bleskově nárazníku bylo také napsáno: „Pro Doca Hudsona.“ Cruz Ramirezová, trenérka, která následně zahájila vlastní závodní kariéru, si jako druhou poctu vzala Docovo staré číslo 51.