Kýros jako slovo v češtině je latinizovaná podoba řeckého Κῦρος, Kȳros, ze staroperského 𐎤𐎢𐎽𐎢𐏁 Kūruš. Podle nápisů se jméno odráží v elamitském Kuraš, babylonském Ku(r)-raš/-ra-áš a císařské aramejštině kwrš. Moderní perská podoba jména je Kourosh.
Etymologie jména Kýros byla a je předmětem diskusí historiků, lingvistů a íránistů. Staroperské jméno „kuruš“ bylo vykládáno v různých podobách od „Slunce“, „jako Slunce“, „mladý“, „hrdina“ až po „pokořitel nepřítele ve slovním souboji“ a elamské „kuraš“ bylo překládáno jako ten, „kdo obdarovává péčí“.
Jméno se objevilo na mnoha památkách a nápisech ve staré perštině. Existuje také záznam malého nápisu v Morghabu (jihozápadní Írán), na němž je věta (adam kūruš xšāyaƟiya haxāmanišiya) ve staroperštině ve významu (jsem Kýros, achaimenovský král). Po sporném návrhu německého lingvisty F. H. Weissbacha, že Dareios Veliký byl prvním, kdo se zapsal persky, dospěli někteří badatelé již dříve k závěru, že nápis v Morghabu odkazuje na Kýra Mladšího. Tento návrh byl výsledkem chybné interpretace pasáže v odstavci 70 Behistunského nápisu Dareia Velikého. Na základě mnoha argumentů je mezi moderními vědci přijímána teorie, že nápis skutečně patří Kýrovi Velikému.
Existují výklady jména Kýros u klasických autorů, kteří ho ztotožňují s perským slovem „slunce“ nebo na něj odkazují. Historik Plútarchos (46-120) uvádí, že „slunce, které se v perštině nazývá Kýros“. Také lékař Ktésiás, který sloužil na dvoře perského krále Artaxerxa II. z Persie, píše ve své knize Persika, jak ji shrnul Fotios, že jméno Kýros pochází z perského slova „Khur“ (slunce). Tyto názory však moderní badatelé nepřijímají.
Ohledně etymologie staroperského kuruš navrhli lingvisté různé etymologie vycházející z íránských i neindoevropských jazyků. Podle Taverniera je jméno kuraš, doložené v elamských textech, pravděpodobně „původní formou“, neboť v přepisech staroperského ku-u-r(u)-u-š se nevyskytuje elamský ani babylonský zápis ku-ru-uš. To znamená, že podle Taverniera je kuraš elamské jméno a znamená „obdarovat péčí“. Jiní, jako Schmitt, Hoffmann tvrdí, že perské Kuruš, které podle Skalmowského může souviset s IE Kúru- (nebo je výpůjčkou z něj) ze staroindičtiny, může dát etymologii elamitského kuraš. V této souvislosti se uvažuje o staroperském kuruš s následujícími etymologiemi: Jedním z návrhů se zabývá lingvista Janos Harmatta, který odkazuje na společný íránský kořen „kur-„. (narodit se) mnoha slov ve starých, středních a nových íránských jazycích (např. kurdštině). Podle toho jméno Kūruš znamená „mladý, mládí…“. Byly navrženy i další íránské etymologie. Indický návrh Skalmowského sahá až k „dělat, uskutečňovat“. Další teorií je návrh Karla Hoffmanna, že kuruš sahá k odvozenině na -ru z IE kořene *(s)kau s významem „ponižovat“ a podle toho „kuruš“ (tedy „Kýros“) znamená „ponižovatel (nepřítele ve slovním souboji)“.
Mezi lidi a fiktivní postavy jménem Kýros patří: