Kokosová deska vznikla šířením mořského dna podél Východopacifické vyvýšeniny a Kokosového hřbetu, konkrétně v komplikované oblasti, kterou geologové nazývají Cocos-Nazca spreading system. Z tohoto vzestupu se deska posouvá na východ a je tlačena nebo vtahována (možná obojí) pod méně hustou Karibskou desku v procesu zvaném subdukce. Subdukovaný přední okraj se zahřívá a přidává svou vodu do pláště nad ním. Ve vrstvě pláště zvané astenosféra se plášťové horniny taví a vytvářejí magma, které pod velkým tlakem zadržuje přehřátou vodu. V důsledku toho se severovýchodně od subdukční hrany nachází souvislý sopečný oblouk – známý také jako Středoamerický sopečný oblouk – táhnoucí se od Kostariky po Guatemalu a pás zemětřesení, který se táhne dále na sever, až do Mexika.
Severní hranici Kokosové desky tvoří Středoamerický příkop. Východní hranici tvoří transformační zlom, Panamská zlomová zóna. Jižní hranici tvoří středooceánský hřbet, Galapážský vzestup. Západní hranicí je další středooceánský hřbet, Východopacifická vyvýšenina.
Horká skvrna pod Galapážskými ostrovy leží podél Galapážské vyvýšeniny. (viz Galapážská horká skvrna a Galapážská mikroplošina)
Předpokládá se, že Riverská deska severně od Kokosové desky se oddělila od Kokosové desky před 5-10 miliony let. Zdá se, že na hranici mezi oběma deskami chybí určitý transformační zlom, přesto jsou považovány za odlišné. Po oddělení od Kokosové desky se Riverova deska začala chovat jako samostatná mikroplatba.
Ničivé zemětřesení v Mexico City v roce 1985 a zemětřesení v Chiapasu v roce 2017 byly důsledkem subdukce Kokosové desky pod Severoamerickou desku. Ničivá zemětřesení v Salvadoru v lednu 2001 a únoru 2001 vznikla v důsledku subdukce této desky pod Karibskou desku.