Kostěný labyrint (nebo kostěný labyrint, otická kapsle, latinsky: labyrinthus osseus) je kostěná kapsle, která se skládá ze systému vzájemně propojených dutin a kanálků ve vnitřním uchu, které obklopují membránový labyrint. Kostěný labyrint se skládá ze tří částí:
- vestibula,
- semicirkulární kanálky (3),
- kochlea.
V kostěném labyrintu se nachází membranózní labyrint, který se skládá z malých váčků a kanálků, které obsahují receptory pro sluch, pohyb hlavy a polohu hlavy.
Předsíň je střední část kostěného labyrintu, která obklopuje membranózní váčky – váček a urikulum.
Půlkruhové kanálky jsou tři kostěné kanálky umístěné za předsíní a uspořádané ve třech na sebe kolmých rovinách. Polokruhovité kanálky kostěného labyrintu obsahují perilymfatickou tekutinu a obklopují membránové polokruhovité kanálky.
Hlemýžď je kostěný kanálek, který tvoří spirálu tvořící 2,5 otáčky a leží před a mediálně od vestibula. Hlemýžď kostěného labyrintu uzavírá membranózní kochleární kanálek.