Mentor byl osídlen v roce 1797, kdy Charles Parker, zeměměřič z Vermontu, postavil na bažině srub. Jednalo se o první osadu v oblasti, která se později stala okresem Lake.
Městys Mentor oficiálně vznikl v roce 1815 a byl především zemědělskou obcí. V roce 1855 se lidé, kteří žili v centru Mentoru, rozhodli připojit 3 000 akrů uprostřed obce, čímž vznikla obec Mentor Village. V té době zde bylo jen málo podniků a většina obchodů se provozovala v nedalekém Painesville nebo v centru Clevelandu.
V roce 1932 vyvinul obyvatel Mentoru a školkař Joseph Kallay Blaze, první patentovanou růži v zemi. Poté se pěstování růží stalo velkým byznysem a Mentor se stal známým jako hlavní město růží v zemi. Po předchozím neúspěšném pokusu o sloučení obou Mentorů – městečka a vesnice se 18. prosince 1963 začlenily do města Mentor.
Dnes je Mentor domovem více než 50 000 obyvatel a 1 700 podniků. Díky naší poloze v blízkosti státní silnice č. 2 a mezistátní dálnice č. 90 se nacházíme jen kousek od clevelandských uměleckých, kulturních a sportovních zařízení. A přímo v Mentoru je také spousta možností, jak se zabavit, ať už jde o stravování v jedné z našich 150 restaurací, nakupování v šestém největším obchodním centru v Ohiu nebo účast na stovkách rekreačních programů, které nabízí městské rekreační oddělení. Proč byste tedy měli najít svůj domov právě v Mentoru? Mentor byl v roce 2006 časopisem Money zařazen mezi 100 nejlepších míst pro život v Americe (68. místo). V tomto roce vydavatelé zkoumali 746 měst s počtem obyvatel od 50 000 do 300 000 a zúžili seznam tak, že vyřadili oblasti s příliš drahým bydlením, špatným školským systémem a výrazným úbytkem pracovních míst, přičemž zohlednili řadu ekonomických faktorů. Mentor se v roce 2010 umístil na 37. místě v seznamu nejlepších amerických malých měst! Videoklip z 13. července 2010.