Advokátní kancelář Gruber je nadšená svou rolí v komunitě. David povzbuzuje všechny členy týmu, aby se „inspirovali, zapojili“. David se snaží využívat svou proslulost, platformu a „celebritu“ velmi pozitivním způsobem. David se snaží upozorňovat na jednotlivce a kauzy, které na denní bázi pomáhají dělat Milwaukee a Wisconsin lepším místem. Je hluboce zakořeněn a skutečně investuje do současného i budoucího blaha Milwaukee a celého státu Wisconsin. Je pevně přesvědčen o tom, že je třeba komunitě něco vracet.
David se osobně angažuje v mnoha charitativních organizacích a kampaních, včetně své oblíbené Operace DREAM, Milwaukee Urban League a fondu MACC. David také podporoval a zvyšoval povědomí o několika dalších organizacích, včetně Susan G. Komen Race for the Cure, Journey House, Boys and Girls Club of Greater Milwaukee & Kenosha, IndependenceFirst, G9, Make-A-Wish, Hometown Heroes, Vince Lombardi Cancer Foundation, Sojourner Family Peace Center, UW Carbone Cancer, LGBT Community Center, Feeding America a mnoha dalších.
Nejnověji se David objevil jako „magnát“ v posledních dvou sezónách televizního pořadu „Project Pitch It“, jehož cílem je představit a podpořit místní začínající podnikatele. Pořad je velmi populární v celém státě. V nadcházející sezóně pořadu Project Pitch It se opět zapojí do role „mogula“. V minulosti David působil jako čestný spolupředseda plesu černošských & bělochů v Milwaukee Urban League a také jako předseda Wisconsinské LGBT komory. David se těší na budoucí příležitosti, jak pokračovat v podpoře životně důležitých organizací ve své komunitě.
Davida můžete poměrně často vidět na místních charitativních a sportovních akcích. Je vášnivým fanouškem, partnerem a podporovatelem týmů Milwaukee Brewers, Milwaukee Bucks, Marquette Golden Eagles, Wisconsin Badgers, UW-Milwaukee Panthers a Milwaukee Admirals, nemluvě o desítkách mládežnických basketbalových, baseballových a AAU programů.
Již několik let sponzorují advokátní kanceláře David a Gruber průběžnou iniciativu fondu MACC, který poskytuje peněžní dar za každý koš za 3 body, který basketbalisté Milwaukee Bucks dají během svých domácích zápasů v základní části sezóny. Kromě toho David a kancelář sponzorují probíhající iniciativu s UW Carbone Cancer Center, v rámci které věnují peněžní dar za každý trestný hod mužského basketbalového týmu Wisconsinské univerzity během jejich domácích zápasů v základní části sezóny. Advokátní kancelář Gruber Law Offices také podporuje kampaň Outs for Hope na výzkum rakoviny ve spolupráci s Milwaukee Brewers.
David se spolu se svým synem, advokátem Stevenem Gruberem, podílel také na sportovním právu a vyjednávání smluv, zejména na vyjednávání smluv Bruce Pearla s univerzitou v Tennessee a jeho posledních smluv s Auburn University v hodnotě přesahující 35 milionů dolarů.