Boca JuniorsEdit
Narodil se v Buenos Aires, Araujo absolvoval mládežnické výběry Boca Juniors. Svůj první profesionální zápas odehrál 13. prosince 2009, kdy nastoupil jako pozdní náhradník za Nicoláse Gaitána při domácí prohře 0:2 s Banfieldem v boji o mistrovský titul Primera División.
Araujo vstřelil svůj první profesionální gól 21. listopadu 2010, kdy se trefil při domácím vítězství 2:1 proti Arsenalu Sarandí. Byl však využíván hlavně jako záložník Pabla Mouche a Lucase Viatriho a objevoval se jen zřídka.
Dne 25. července 2012 Araujo poprvé v kariéře přestoupil do zahraničí, kde podepsal dvouletou smlouvu s Barcelonou a byl zařazen do rezervy v Segunda División. Za klub debutoval 17. srpna, kdy odehrál posledních 36 minut při domácí prohře 4:5 s UD Almería.
Araujo vstřelil své první góly za Barçu B 1. prosince, kdy se podílel na výhře 2:1 venku proti Lugo. Kampaň zakončil se sedmi góly ve 34 vystoupeních, ale přesto se 25. června 2013 vrátil do svého mateřského klubu.
17. července 2013 byl Araujo zapůjčen do Tigre poté, co ho manažer Carlos Bianchi považoval za nadbytečného. Za klub nastoupil v 19 zápasech a vstřelil čtyři góly; 28. září byl vyloučen při domácím vítězství 1:0 nad Colónem za agresivní zákrok na Maximiliana Caireho.
Las PalmasEdit
Dne 19. července 2014 se Araujo vrátil do Španělska, kde se připojil k Las Palmas na základě smlouvy o celosezónním zapůjčení. Za Kanárce debutoval 23. srpna, kdy nastoupil a vstřelil poslední gól při domácím vítězství 2:0 proti UE Llagostera. Las Palmas se umístilo na čtvrtém místě a postoupilo do play-off, v němž Araujo v prvním semifinále otevřel skóre zápasu na hřišti Realu Valladolid (1:1); v bezbrankovém druhém utkání v nastaveném čase nedal penaltu, protože jeho tým postoupil na základě pravidla o gólech hostů. Dne 21. června 2015 ve druhém finálovém utkání proti Realu Zaragoza na Estadio Gran Canaria vstřelil v 84. minutě gól na 2:0 a 3:3, čímž poslal Los Amarillos do La Ligy podle stejného pravidla.
Araujo nastoupil ve 43 zápasech a v průběhu sezony vstřelil za celek z Kanárských ostrovů 25 gólů, přičemž byl nejlepším střelcem klubu a druhým celkově. Navzdory silným spojením s odchodem do Celticu a Realu Sociedad se ho klubu podařilo vykoupit a hráč podepsal pětiletou smlouvu.
Dvaadvacátého srpna 2015 Araujo debutoval v La Lize, když nastoupil při venkovní prohře 0:1 s Atléticem Madrid. Svůj první gól v této kategorii vstřelil 13. září, když zařídil první branku svého týmu při remíze 3:3 na hřišti Celty de Vigo.
První zapůjčení do AEK AtényUpravit
Dne 24. ledna 2017 se Araujo připojil k AEK Atény na hostování do konce sezony s opcí na prodloužení o další rok. O týden později při svém debutu dvakrát skóroval při domácím vítězství 6:0 nad Levadiakosem v rámci Řeckého poháru. Dne 6. března 2017 vstřelil svůj první gól v řecké Superlize při venkovní remíze 1:1 proti konkurenčnímu Panioniosu a o šest dní později vstřelil dvě ze tří branek svého týmu v derby „dvouhlavého orla“ proti PAOK.
Dne 13. dubna 2017 po asistenci Petrose Mantalose otevřel skóre při venkovní výhře 2:1 v prvním semifinále Řeckého poháru proti mistrovskému Olympiakosu. Dne 31. května vstřelil druhý gól při venkovní výhře 2:1 proti Panioniosu a jeho tým se kvalifikoval do Ligy mistrů UEFA. Na konci sezony se vrátil do Las Palmas.
30. srpna 2017 se Araujo vrátil do AEK na dlouhodobé hostování za 700 000 eur. Ve druhé polovině sezony 2016/17 vstřelil v domácích soutěžích devět branek. Svůj tolik očekávaný návrat spojil s gólem při domácí výhře 4:0 nad AEL. Dne 26. října 2017 Araujo ukončil jedenapůlměsíční sucho, když skóroval při venkovní výhře 7:0 v Řeckém poháru proti Apollonu Larissa. Dne 23. listopadu 2017 vstřelil svůj první gól v soutěžích UEFA při domácí remíze 2:2 proti Rijece. Dne 14. ledna vstřelil branku při domácím vítězství 3:1 proti PAS Giannina. Dne 1. dubna 2018 Araujo svým gólem podpořil vítězství AEK v aténském derby nad desetičlenným Panathinaikosem (3:0) a tým Manola Jiméneze se tak přiblížil prvnímu titulu v Superlize po 24 letech. Dne 5. května 2018 slavil AEK první titul po 24 letech poté, co jeho gól zajistil na stadionu Georgiose Kamarase venkovní vítězství nad Apollonem Smyrnis 1:0.
Las Palmas uvedl, že Arauja neprodá, protože jeho výstupní klauzule byla 60 milionů eur.
Druhé zapůjčení do AEK AtényEdit
Dne 31. ledna 2020 si AEK Atény zapůjčil Arauja z Las Palmas na zbytek sezony. Ve smlouvě je však údajně klauzule, která znamená, že pokud by se AEK po skončení kampaně nerozhodl Arauja koupit natrvalo za 2,7 milionu eur, bude muset Las Palmas zaplatit vysokou kompenzační částku. Araujo 9. února 2020 vstřelil svůj první gól od svého návratu do AEK v lednovém přestupovém období, když skvělým zakroucením již po osmi minutách rozhodl o těsné výhře 1:0 nad městským rivalem Panathinaikosem na Olympijském stadionu v aténském derby Superligy.