Hun blev født i São Paulo, Brasilien, i en musikalsk familie, idet hendes far var komponist, arrangør og musikforsker. Det var fra sin far, at hun lærte at værdsætte Brasiliens klassiske komponister, især Heitor Villa-Lobos, Ernesto Nazaré og Orlando Silva.
I en alder af 15 år havde hun besluttet sig for at blive musiker, og i slutningen af teenageårene havde hun studeret musikteori og violão (nylonstrenget brasiliansk guitar). Hendes sange afslører mange påvirkninger, som omfatter samba, valsa, choro, soul, rhythm and blues, hiphop, afrobeat og elektrojazzmusik.
Særligt nævner hun som påvirkninger musikken af afroamerikanerne Billie Holiday, Ella Fitzgerald, Lauryn Hill og Erykah Badu samt den brasilianske Jorge Ben.
Céu optrådte på scenen med store kunstnere og udforskede repertoiret for marchinhas (karnevalsmusik fra århundredeskiftet) i slutningen af sine teenageår. Kort efter flyttede hun midlertidigt til New York City, hvor hun tilfældigt mødte sin brasilianske musikerkollega Antônio Pinto. Senere fik hun at vide, at han faktisk var en fjern fætter. Deres forhold blev fornyet, da han slog sig sammen med hovedproducenten Beto Villares, der har komponeret musikken til filmen O Ano em Que Meus Pais Saíram de Férias (2007), for at hjælpe hende med at indspille sit album. Pinto, der producerede Céus sang “Ave Cruz”, er komponist af det musikalske score til to Oscar-nominerede film, Central Station (1999) og City of God (2002).
Originalt udgivet i 2005 på det São Paulo-baserede Urban Jungle, blev Céu optaget af Six Degrees/Starbucks/Hear Music i USA og Storbritannien, JVC i Japan og Harmonia Mundi i Frankrig og i Holland. For dette album modtog Céu en Latin Grammy-nominering for “Best New Artist” i 2006 og en Grammy-nominering for Best Contemporary World Music Album i 2008.
I 2009 blev hendes anmelderroste andet album Vagarosa nr. 2 på den amerikanske Billboard-liste over verdensmusik i USA. Albummet er siden blevet nomineret til en Latin Grammy Award 2010 for bedste brasilianske Contemporary Pop Album. I 2010 blev Céu inviteret af Herbie Hancock til at indspille en version af “Tempo de Amor” til albummet The Imagine Project.
I 2011 bidrog hun med en version af nummeret “It’s a Long Way” i samarbejde med Apollo Nove og N.A.S.A. til Red Hot Organization’s seneste velgørenhedsalbum Red Hot + Rio 2. Albummet er en opfølgning på Red Hot + Rio fra 1996. I 2012 modtog Céu sin tredje Latin Grammy-nominering for “Best Contemporary Brazilian Pop Album” for sit tredje album Caravana Sereia Bloom.
I 2014 udgav hun i Brasilien sin første live DVD/CD med titlen Céu – Ao Vivo, koncerten blev filmet i august 2014 i São Paulo og indeholder i alt 15 numre, herunder de aldrig tidligere udgivne coverversioner af alle tiders klassikere “Piel Canela” og “Mais Uma Noite de Amor”, behind the scenes-optagelser af bandet og meget mere. Céu – Ao Vivo indeholder også liveversioner af Céus største hits, “Lenda”, “Malemolência”, “10 Contados”, “Cangote” og “Baile de Ilusão”.
I 2016 udgav hun sit fjerde studiealbum ved navn Tropix. Hun kombinerede elektroniske beats med brasilianske rytmer og modtog kritikerroser fra køretøjer som The Guardian og The New York Times. Hun vandt også samme år sin første Latin Grammy i kategorien Bedste portugisisksprogede moderne popalbum.
Hendes album APKÁ blev af São Paulos sammenslutning af kunstkritikere betragtet som et af de 25 bedste brasilianske albums i andet halvår af 2019.