Nativo di Kannapolis, North Carolina, Hemric ha iniziato la sua carriera all’età di cinque anni, competendo in go-kart racing al 1/5-mile Concord Speedway, vincendo 11 gare e un campionato di pista presso la struttura del North Carolina prima di passare alla macchina Bandolero cinque anni più tardi. Durante questo periodo, ha iniziato a fare la sua celebrazione backflip, che è stato preso da Carl Edwards. A 16 anni, Hemric spostato fino a leggende auto, e nel 2008, ha vinto il campionato Pro della pista, così come il primo dei due back-to-back Legends Pro campionati nazionali. Nel 2009, con quasi 60 vittorie in poco meno di 80 partenze, ha massimizzato i suoi punti nazionali presto sulla strada per vincere il suo secondo campionato nazionale Legends Pro, oltre a guadagnare il campionato Summer Shootout Series sulla forza di sei gare in 10 partenze. Nel 2010, Hemric ha vinto il Legends Million al Charlotte Motor Speedway, vincendo il più grande assegno nella storia delle auto Legends, $ 250.000.
Fine della stagione agonistica 2010, Hemric ha fatto il suo debutto nel NASCAR Whelen Southern Modified Tour; avrebbe corso gare selezionate in quella serie e nel Whelen Modified Tour nei tre anni successivi, mentre nel 2012 ha corso una stagione completa in auto late model, vincendo il campionato Champion Racing Association JEGS/CRA All-Stars Tour, segnando otto vittorie sulla sua strada per il titolo. Hemric ha vinto il campionato Summer Shootout Series di nuovo nel 2013, oltre a competere nel campionato Southern Super Series late model, guidando la n. 98 Ford per Carswell Motorsports. Ha anche gareggiato nel Blizzard Series late model tour, vincendo il campionato 2013 della serie.
Nell’ottobre 2013, Hemric ha fatto il suo debutto nella competizione della serie nazionale NASCAR al Martinsville Speedway, guidando la Chevrolet n. 6 per Sharp Gallaher Racing nella Camping World Truck Series. Ha sofferto di problemi iniziali, finendo 32°. Il 2 novembre è arrivato secondo nella 29ª gara annuale All American 400 late model a Chase Elliott, vincendo il campionato 2013 della Southern Super Series per un punto su Bubba Pollard. All’inizio di novembre 2013, ha finito 13 ° nella sua seconda gara Truck Series, a Phoenix International Raceway. Hemric ha fatto la sua terza partenza Truck nel 2014 per NTS Motorsports, finendo un solido 12° a Homestead.
Nel 2015, Hemric ha annunciato che avrebbe gareggiato a tempo pieno per la prima volta nella NASCAR Camping World Truck Series con NTS Motorsports. Hemric ha guidato la n. 14 California Clean Power Chevrolet Silverado e ha gareggiato per il titolo di Rookie of the Year NASCAR 2015. Hemric ha guadagnato un miglior risultato di quarto (Dover International Speedway, Bristol Motor Speedway, Canadian Tire Motorsport Park) e ha corso fino al quinto posto nella NCWTS Driver Point Standings, finendo infine la stagione settimo nella classifica del campionato.
Il 3 novembre, Hemric ha annunciato che si sarebbe unito al Brad Keselowski Racing per guidare la Ford F-150 n° 19 nel 2016. Hemric ha iniziato la stagione con un 8° posto a Daytona. Hemric poi maggioranza delle gare con molti top 5 finitura ma nessuna vittoria. Hemric avrebbe fatto la Chase dopo essere stato il più alto non vincitore punti.
Il 17 settembre 2016, è stato annunciato che Hemric avrebbe aderito Richard Childress Racing nel 2017. Hemric ha corso il programma completo della Xfinity Series e ha gareggiato per il Rookie of the Year, guidando la n. 21 Chevy Camaro. Hemric ha fatto il suo debutto Xfinity al 2017 PowerShares QQQ 300 a Daytona, che è dove ha finito 31° dopo essere stato coinvolto in un incidente iniziale. Ha rimbalzato la settimana successiva ad Atlanta, finendo 9 ° per la sua prima carriera Xfinity top-10 finire. A Bristol, Hemric ha vinto il Dash 4 Cash. A Richmond, ha vinto la sua prima pole in carriera e poi ha segnato un 3 ° posto finale. A Mid-Ohio, Hemric avrebbe corso nella top 5 per la maggior parte della giornata, portando a casa un impressionante e career-best 2 ° posto finale. Nei playoff, Hemric avanzato al turno di campionato a Homestead come l’unico non-JR Motorsports driver. Nonostante l’inizio della gara forte, alla fine fu afflitto da problemi di batteria che lo lasciò cadere 12 giri dietro il leader. Finì 34° e a 13 giri di distacco, quarto nei punti.
Nel novembre 2017, Hemric si esercitò e qualificò la vettura n. 27 Monster Energy NASCAR Cup Series del pilota RCR Paul Menard al weekend della AAA Texas 500, qualificandosi 21°; Menard era in congedo di paternità ma tornò per la gara.
Hemric tornò alla n. 21 della RCR per la stagione 2018 oltre a un programma part-time nella Truck Series, guidando la n. 20 Chevrolet Silverado per lo Young’s Motorsports. Il 20 marzo 2018 è stato annunciato che Hemric avrebbe tentato due gare nella Monster Energy NASCAR Cup Series 2018, la gara primaverile di Richmond e la gara di Charlotte Roval guidando la n. 8 RCR Chevrolet. Nel suo debutto in Coppa alla Toyota Owners 400 del 2018, si qualificò 22° e finì 32°, a tre giri di distacco.
Il 28 settembre 2018, RCR annunciò che a partire dal 2019, Hemric sarebbe stato il pilota a tempo pieno della Chevrolet n. 31 nella Monster Energy NASCAR Cup Series, concorrendo per gli onori di Rookie of the Year 2019. L’accordo è arrivato dopo che un accordo per guidare l’auto n. 95 del Leavine Family Racing nel 2019 è caduto. Due giorni dopo, ha guidato un’altra gara di Coppa al nuovo Roval di Charlotte, salendo fino al 2 ° a un certo punto, ma è stato coinvolto in un relitto di fine gara e ha finito 23°.
Il 14 dicembre 2018, RCR ha annunciato che Hemric avrebbe guidato la vettura n. 8 invece della n. 31 per la stagione 2019. Nella sua prima gara nella n. 8 alla Daytona 500 del 2019, ha guidato una vernice dorata per celebrare il 50° anniversario di RCR.
Il 17 agosto 2019, Hemric ha detto di essere “incerto” sul suo status per il 2020, nonostante abbia firmato un contratto biennale con RCR. Un mese dopo, il 17 settembre, la squadra ha annunciato che Hemric sarebbe stato rilasciato dopo la stagione 2019. Alla gara di Kansas di ottobre, Hemric ha segnato il suo primo Busch Pole Award in carriera. Finì la stagione 25° nella classifica a punti. Nonostante una stagione di debutto deludente, Hemric ha vinto gli onori di NASCAR Rookie of the Year 2019.
Hemric è tornato alla Xfinity Series nel 2020, unendosi alla vettura n. 8 del JR Motorsports per un programma di 21 gare e condividendo la vettura con Dale Earnhardt Jr. e Jeb Burton. Ha registrato 12 top ten durante l’anno.
Hemric si è trasferito alla vettura n. 18 Xfinity del Joe Gibbs Racing per la stagione 2021, segnando un ritorno alla competizione a tempo pieno. Alla fine della gara di Atlanta, è stato coinvolto in una lotta con Noah Gragson dopo un contrattempo in pit road durante la gara. Nessuno dei due piloti è stato rimproverato dalla NASCAR.