È stata sposata per la prima volta, all’età di 19 anni, con Larry Ray Robertson (dal 1984 al 1993), ma, mentre partecipava a un concorso di bellezza Hawaiian Tropic nel 1985, ha attirato l’attenzione di Ron Rice, fondatore di Hawaiian Tropic. Dopo un appuntamento, diventarono rapidamente inseparabili e si sposarono nel 1991. Da questa unione è nata una figlia, Sterling. Mentre era ancora sposata con Ron Rice, ha incontrato e si è innamorata dell’attore Jean-Claude Van Damme, che all’epoca era sposato con la culturista Gladys Portugues. Dopo aver appreso della relazione di Darcy con Van Damme, Rice iniziò le procedure di divorzio, ma dopo aver appreso che al momento del loro matrimonio lei non era ancora divorziata dal suo primo marito, fece annullare il matrimonio. (Di conseguenza, LaPier aveva diritto al mantenimento dei figli, ma non agli alimenti, da Ron Rice). Ha poi sposato un Van Damme ormai divorziato a Bangkok, Thailandia, nel febbraio 1994; il loro matrimonio è durato fino al novembre 1997. Questo matrimonio ha prodotto un figlio, Nicholas van Varenberg (nato il 10 ottobre 1995). Van Damme in seguito si è risposato con Gladys Portugues.
Il giorno di San Valentino 1999, LaPier ha sposato Mark R. Hughes, fondatore di Herbalife, alla Beverly Hills Presbyterian Church. Al matrimonio hanno partecipato molti dei migliori distributori Herbalife, ed è stato trasmesso su HBN (Herbalife Broadcast Network) ai distributori di tutto il mondo. Hughes morì nel sonno il 21 maggio dell’anno successivo. Nei giorni successivi alla sua morte, LaPier fece ricoprire il terreno della loro tenuta di Malibu con 14.000 rose rosse.
Dopo la morte di Hughes, LaPier tornò a vivere in Oregon. Ha sposato Brian Snodgrass (della famiglia di vivaisti Seven Dees) nel 2002, e ha avuto una figlia, Madison Snodgrass. Nel suo ranch in Oregon con la sua famiglia, LaPier si è trasformata in un corridore di rodeo. Nel 2013, ha prodotto e recitato nella serie reality Rodeo Girls di A&E.