bObsweep vs Roomba en 2019 – Comparación y revisión completa

Mientras que la guerra se libra por lo mejor de lo mejor en la gama alta de aspiradoras robóticas, a veces todo lo que quieres o necesitas es una versión simple y económica. El bObsweep PetHair y el Roomba 690 intentan responder a esa llamada.

Aunque los dos tienen mucho en común, también tienen algunas grandes diferencias. Voy a cubrir todos estos, así como profundizar en sus características. Incluso le mostraré cómo se comparan, una al lado de la otra, y responderé a las preguntas candentes que tiene sobre estas dos aspiradoras autónomas. Lee el artículo completo a continuación para descubrir por qué la Roomba 690 es mi elección como la mejor de la clase económica.

Diferencias entre Bobsweep Pethair y Roomba 690

Ventajas de bObsweep:

• El bObsweep Pethair reanuda la limpieza después de una recarga, el Roomba 690 no.
• El bObsweep puede fregar mientras limpia, el Roomba no puede.
• El Roomba 690 no tiene esterilización UV como el bObsweep PetHair.
• El filtro del bObsweep tiene certificación HEPA donde el Roomba no la tiene.
• El bObsweep tiene un cubo de recogida de polvo más grande.

Ventajas de Roomba:

• No hay forma de confinar el bObsweep mientras que el Roomba 690 tiene barreras de pared virtuales.
• El Roomba está conectado por WiFi, mientras que el bObsweep no lo está.
• El Roomba puede ser controlado por su voz con Amazon Alexa. El bObsweep no puede.
• El bObsweep tiene un mando a distancia donde el Roomba depende de una app móvil.
• La batería del Roomba 690 durará hasta 20 minutos más que la del bObsweep.

Similitudes entre estos Robots Aspiradores

Cuando están en la misma industria, están obligados a tener algunas cosas en común. Aquí están las que comparten estas dos aspiradoras:

• Las dimensiones y el peso son casi idénticos.
• Ambas unidades están clasificadas para la limpieza de todo tipo de suelos.
• Cada una de las aspiradoras tiene cepillos laterales para la limpieza de los bordes.
• Tanto la Roomba como la bObsweep tienen múltiples sensores para evitar colisiones, caídas y detectar la suciedad.
• Puedes crear, editar y eliminar horarios con ambas máquinas.
• Ambos vienen con una batería de iones de litio para una recarga más rápida y una mayor duración.
• Ninguno de los robots aspiradores tiene una cámara.
• Tanto el bObsweep como el Roomba trazarán un mapa de su casa para facilitar la limpieza.
• Cada una de las aspiradoras utiliza una barra de cepillos de cerdas para la extracción.
• Recibirá un año de garantía por la compra de cualquiera de los dos modelos.
• El bObsweep limpia en un patrón esporádico y sin sentido, al igual que el Roomba.

Cuadro comparativo lado a lado

Veamos ahora a los dos combatientes en un enfrentamiento lado a lado.

	Bobsweep Pethair	Roomba 690
Dimensiones	13.3×13,3×3,9 pulgadas	13x13x3,6 pulgadas
Peso	7,7 libras	7.8 libras
Tipos de suelo	Todos	Todos
Habilidad de la fregona	Sí	No
Cepillos laterales	Sí	Sí
Filtración	HEPA	AeroVac
Esterilización UV	Sí	No
Tamaño del cubo de polvo	1 litro	0.6 litros
Sensores de caída	Sí	Sí
Sensores de baches	Sí	Sí
Suciedad Sensores de detección de suciedad	Sí	Sí
Contención	Ninguna	Barreras de pared virtuales
Control remoto Control	Sí	No
Conexión WiFi	No	Sí
App móvil	No	Sí
Control de voz	No	Sí
Programación	Sí	Sí
Auto-recarga	Sí	Sí
Limpieza del nivel de vacío	Sí	No
Velocidad ajustable	Sí	No
Tipo de batería	De litio-ion	Litio-ion
Tiempo de funcionamiento de la batería	Hasta 40 minutos	Hasta 60 minutos
Opciones de color	2	1
Garantía	1 año	1 año
Navegación por cámara	No	No
Limpieza Patrón	Esporádico	Esporádico
Método de extracción	Barreras	Barreras
Precio	Comprobar en Amazon	Comprobar en Amazon

Detalles de las características y opciones

Veamos en profundidad algunas de estas características y opciones. Sólo porque algo parezca bueno sobre el papel no significa que lo sea en la práctica.

Baterías, carga y drenaje

Tener baterías de iones de litio es una mejora con respecto a las antiguas de tipo níquel-hidruro metálico. Se recargan más rápido, mantienen la carga durante más tiempo y tienen más ciclos de recarga antes de que dejen de mantener la carga.

Ambas aspiradoras se recargan desde una batería completamente agotada hasta una completa en unas cuatro horas. Sin embargo, el agotamiento de la batería es muy diferente. Incluso en condiciones óptimas, la batería de bObsweep PetHair durará 40 minutos. Esto es 20 minutos menos que la Roomba 690 en condiciones óptimas.

Lo que hay que tener en cuenta, sin embargo, es que rara vez tenemos condiciones óptimas. Son muchos los factores que intervienen para decidir la cantidad de batería que se utiliza. En el Roomba, sólo hay una velocidad, el aspirador sólo irá tan rápido y sólo succionará a un determinado nivel de potencia.

Sin embargo, hará múltiples pasadas, incluso sobre la misma zona. Con los sensores de detección de suciedad, continuará cubriendo un área hasta que esté limpia. Esto significa que, aunque en un buen día el robot puede tardar sólo media hora en limpiar cada punto de su espacio vital, las zonas muy sucias pueden hacer que le lleve el doble de tiempo.

Los filtros sucios u obstruidos, los cepillos y el grosor de su alfombra influirán en la cantidad de batería utilizada. Con el Roomba, sin embargo, puede esperar un promedio de 45 a 50 minutos de tiempo de ejecución por carga.

El bObsweep tiene un tiempo de ejecución inferior de 40 minutos. Sin embargo, esto es a baja velocidad y en suelos duros, sin fregado o esterilización UV. Funcionando a baja velocidad no se consigue una limpieza lo suficientemente buena en una sola pasada y puede esperar que la recarga automática se active después de unos 20 minutos.

Normalmente esto no será un problema. Sin embargo, el bObsweep PetHair se mueve muy lentamente. Aunque es metódico en su limpieza, tardará mucho tiempo en cubrir incluso las habitaciones de menor tamaño. Si tiene un piso grande y una alfombra, puede esperar tres o incluso cuatro recargas para limpiarlo todo eficazmente.

Ambos robots sabrán cuando sus baterías se están agotando (alrededor del 15% restante) y se dirigirán a la estación de acoplamiento por su cuenta. Recargarán sus baterías automáticamente. Una vez recargadas, el Roomba 690 se quedará allí hasta que le digas, ya sea a través de la aplicación o del botón de inicio de la propia aspiradora, que vaya a limpiar.

El bObsweep tiene lo que se conoce como «limpieza a nivel completo», lo que significa que después de que termine de recargarse, reanudará la limpieza por su cuenta hasta que toda la casa esté limpia.

En resumen: Esto es un empate. La menor duración de la batería del bObsweep puede que no limpie su casa de una sola vez como el Roomba, pero terminará el trabajo eventualmente.

Filtración

Los filtros de la aspiradora son importantes. Sobre todo para los que sufrimos alergias. La filtración HEPA es una certificación otorgada a los filtros que pueden capturar eficazmente partículas de hasta 3 micras. Esto reducirá el número de alérgenos en el aire y en sus suelos hasta un 99%.

El bObsweep PetHair utiliza filtros con certificación HEPA. Con estos filtros, puede reducir los alérgenos transportados por el aire, la caspa de las mascotas y otros factores desencadenantes que se introducen en su hogar a diario.

El Roomba 690 no utiliza filtros con certificación HEPA. IRobot sí los tiene y los utiliza en muchos de los modelos más nuevos. Sin embargo, el 690 no está en esa lista. En su lugar, existe lo que iRobot llama el filtro AeroVac. «AreoVac» debe entender, es sólo un término creado por la empresa para su sistema de limpieza de triple etapa. Los filtros AreoVac capturan partículas de hasta 10 micras de tamaño. Aunque no es suficiente para reducir los alérgenos al 99%, capturan la mayoría de las partículas que causan alergias. La caspa de las mascotas y la mayoría de los pólenes estacionales son mayores de 10 micras.

Sin embargo, si usted sufre de alergias, esto puede ser un punto de quiebre para usted en cuanto a qué modelo comprar.

En conclusión: bObsweep PetHair gana. La certificación HEPA siempre superará a los filtros sin HEPA.

Sensores

Cada robot aspirador tiene muchos sensores que realizan varias tareas diferentes. Mientras que ninguna de las unidades tiene la cámara que algunos otros modelos hacen, siguen siendo eficaces en el uso de los que tienen.

En primer lugar están los sensores de caída. Estos sensores infrarrojos están situados en la parte inferior de las unidades para detectar salientes, escaleras y caídas. Esto evita que las máquinas se caigan y ambos funcionan muy bien. Cada robot se acercará a la escalera o al saliente y limpiará hasta él sin caerse.

Los sensores de impacto ayudan a evitar que los robots dañen las paredes o los muebles cuando entran en contacto. Independientemente de las afirmaciones que pueda escuchar o leer; todos los robots aspiradores chocarán con cosas. Simplemente va a suceder. Para ayudar a aliviar los problemas de este hecho, los sensores de golpes permiten que el robot se detenga y cambie de dirección para evitar golpear las cosas o rayar los muebles y las paredes.

El Roomba 690 es bastante experto en aprender la disposición de su casa y tendrá menos colisiones cuanto más tiempo trabaje. Mientras no mueva los muebles o haga cambios en la distribución, puede tener una experiencia potencialmente libre de golpes.

El bObsweep, por otro lado, es bastante bueno en no golpear cosas, pero sucede con frecuencia. La principal diferencia aquí es que la aspiradora PetHair no parece aprender más allá de su primer mapeo. Es posible que se encuentre moviendo objetos fuera del camino o teniendo que despegar manualmente la aspiradora más de lo que lo haría la Roomba.

Los sensores de detección de suciedad también se encuentran en la parte inferior de ambas máquinas. El bObsweep utiliza sensores acústicos para identificar las zonas sucias y saber cuándo se ha ido la suciedad. El Roomba 690 va un paso más allá añadiendo sensores infrarrojos a los acústicos. El resultado es un suelo más limpio en menos tiempo.

En resumen: Roomba 690 gana. Los sensores funcionan mejor y el aspirador se adapta al terreno con el tiempo.

Control a distancia, aplicación móvil y activación por voz

El control de los aspiradores robóticos se puede hacer de varias maneras. Las dos máquinas son similares en sus controles y habilidades. Ambos tienen botones de acceso directo en su marco superior para los controles.

Sin embargo, estos son muy limitados. Puede iniciar, pausar, detener y forzar el acoplamiento y eso es todo para el Roomba. El bObsweep tiene una pantalla LCD y más controles de botón en la propia unidad.

Puede seleccionar el modo de limpieza, la velocidad de la esterilización UV, la programación para crear horarios y, por supuesto, iniciar la limpieza.

El Roomba 690 utiliza su conexión WiFi y una aplicación móvil para estas características y modos adicionales. La app es una descarga gratuita para cualquier dispositivo Android o iOS. Con la aplicación puede establecer horarios, iniciar, pausar, reanudar y cancelar limpiezas, nombrar al robot y forzar el acoplamiento de la unidad.

El bObsweep no tiene una aplicación móvil ni se conecta a su red inalámbrica. Sin embargo, tiene un mando a distancia. El mando a distancia tiene las mismas funciones que los botones de la máquina, pero también tiene un par de características adicionales.

La primera es el botón de limpieza de puntos que hace que el pequeño robot gire en círculos limpiando un punto específico hasta que esté completamente limpio. La segunda característica son las flechas de dirección. Usando estas flechas, puedes realmente conducir la aspiradora alrededor y hacia puntos específicos sin tener que recogerla manualmente.

Una cosa que la Roomba tiene que el bObsweep no tiene es la capacidad de usar comandos de voz. El Roomba se conectará a los dispositivos habilitados para Amazon Alexa, como el Echo o el Dot, y con la habilidad Roomba, puede controlar su robot con su voz. Esto también funciona de forma nativa con Google Home e IFTTT para ciertas habilidades e integraciones.

Bottom Line: El Roomba 690 gana. Aunque no puedas dirigir la unidad, la voz y el control móvil superan al control manual.

Contención

Hay veces y situaciones en las que queremos que se limpie solo una parte del área. Tal vez mamá tiene todos sus patrones de costura esparcidos por el suelo, o papá no ha recogido toda su ropa sucia. En cualquier caso, puede que necesitemos bloquear una habitación o parte del espacio vital, para que los robots aspiradores no tengan acceso a ella.

Para el bObsweep PetHair, la única forma de hacerlo es con bloqueos físicos. Tendrá que cerrar puertas, poner bloqueos y bengalas de señalización o, como mínimo, utilizar el mando a distancia y conducirlo usted mismo, lo que, en gran medida, anula todo el propósito de poseer un aspirador robótico.

El Roomba 690, sin embargo, tiene Barreras de pared virtuales. Cada Roomba viene con una sola barrera, pero puede comprar más, si es necesario.

Las barreras envían un rayo infrarrojo que es detectado por los sensores de la máquina. Cuando el sensor de infrarrojos se activa, el robot girará para evitar la zona. Puede configurarlas para poner un haz a través de una puerta o bloquear ciertos artículos.

Puede hacer un radio alrededor de la barrera para proteger los patrones de costura o una pila de calcetines. También puede utilizarlas para evitar chocar con cosas como lámparas de pie, jarrones o cuencos para mascotas.

En resumen: El Roomba gana. Las barreras de pared virtuales funcionan muy bien e impiden el acceso a habitaciones o zonas específicas.

Tipos de suelo

Tanto el bObsweep PetHair como el Roomba 690 están preparados para limpiar todo tipo de suelos. Estos incluyen no sólo la alfombra, sino también las baldosas, la madera dura, el linóleo y el vinilo. En primer lugar, hablemos de la alfombra.

Ambas máquinas aspirarán la alfombra y eliminarán la suciedad. Ambas tienen una barra de cepillado que gira para aflojar y recoger la suciedad, el polvo y los residuos para que el motor y el ventilador puedan succionarlos en el contenedor de recogida. Con el Roomba, cualquier estilo de alfombra, altura de pelo o grosor se limpiará sin mayores problemas.

Una cosa a tener en cuenta es que la alfombra de estilo antiguo (conocida como alfombra de pelo alto) famosa en la década de 1970 puede quedar atrapada en la barra del cepillo. Si todavía tiene este estilo de alfombra en su casa (la quema), es posible que tenga que vigilar el Roomba para asegurarse de que puede manejarlo antes de dejarlo ir por sí mismo.

El bObsweep también lo hará bien en la mayoría de los estilos de alfombra. Debido a su barra de cepillado única y a su gran ángulo, tendrá problemas con la mayoría de los estilos de pelo alto, incluyendo la alfombra moderna, la alfombra de pelo alto y la alfombra de lana. Una vez más, debe asegurarse de que la bObsweep PetHair puede manejar su estilo de alfombra antes de dejarla funcionando sin supervisión.

Para todos los demás tipos de suelo, las aspiradoras no tendrán problemas. Ambas tienen cepillos laterales que llegarán a los bordes y esquinas para barrer la suciedad y el polvo y empujarlo por debajo para ser recogido. Sin embargo, el bObsweep tiene un par de trucos adicionales bajo la manga.

En primer lugar, también puede fregar. Ahora bien, no piense en una fregona estándar que tiene que sumergir en un cubo y exprimir hasta que las venas del cuello se abulten; como el viejo Sr. Winterham, el conserje del instituto. El bObsweep viene con un paño de limpieza de microfibra que se acopla a la parte trasera del robot.

Puede utilizarlo húmedo o seco y funciona como un paño para quitar el polvo, o como una fregona seca similar a los palos de fregado de estilo rápido que se encuentran en las tiendas. A medida que el robot va alrededor de los pisos que no son de alfombra, arrastrará la almohadilla de limpieza detrás de él. Es bastante decente para lo que es, sin embargo, no espere mucho.

El único inconveniente es que la aspiradora limpia en arreglos esporádicos y no establece líneas paralelas. Debido a este método de cobertura del suelo, habrá puntos perdidos y áreas hechas más de una vez. Sin embargo, como un retoque entre la limpieza normal, es bastante eficaz.

El otro truco es la función de esterilización UV. Hay una luz ultravioleta que mata las bacterias y los gérmenes cuando pasa por encima. Esto dejará su suelo más limpio que sin él. De nuevo, la capacidad de desinfección tiene sus inconvenientes.

En primer lugar, la luz provocará un gasto extra de batería. Más aún cuando se da cuenta de que una sola pasada de luz UV no desinfecta su suelo a menos que vaya extremadamente lento. Tendrá que colocar el robot en su configuración de velocidad más baja, lo que también agotará la batería y hará que tenga que recargarse antes de terminar.

En resumen: El bObsweep PetHair gana. Es peor en la alfombra, pero la limpieza y la esterilización no se pueden ignorar.

Mantenimiento

El mantenimiento de sus robots es muy importante. Mantener los cubos vacíos, el rodillo del cepillo libre de enredos y los conductos libres de atascos no sólo prolongará la vida de la máquina sino que les permitirá rendir al máximo.

Ambas unidades vienen con las herramientas necesarias para llevar a cabo el mantenimiento. Puede utilizar las herramientas de limpieza para limpiar los cepillos y los conductos. También vienen con filtros extra y el bObsweep incluso tiene un rollo de cepillo extra.

El mantenimiento general debe hacerse semanalmente. Vacíe y limpie el contenedor de recogida, extraiga el rodillo del cepillo y elimine los enredos, pelos, cuerdas, etc. que puedan haberse enredado en ellos, limpie los conductos de cualquier atasco y compruebe el filtro.

Sustituya las piezas según sea necesario para garantizar un funcionamiento correcto. El Roomba hace que el mantenimiento sea muy fácil y todo el proceso, de principio a fin, no debería llevarle más de 15 minutos. El bObsweep es un poco más complicado con tornillos adicionales y una alineación adecuada para volver a colocar las piezas, pero aun así no debería requerir más de unos 25 o 30 minutos de su tiempo.

Final: Esta ronda es un empate. El mantenimiento debe realizarse de forma regular y frecuente.

¿Qué pasa con el bObsweep PetHair Plus?

Dedico un artículo entero al bObsweep PetHair vs PetHair Plus aquí. La diferencia más importante es que el Plus tiene una succión más fuerte que el PetHair normal.

Preguntas frecuentes

Ahora me tomaré el tiempo para responder a algunas de las preguntas más comunes sobre el bObsweep PetHair y el Roomba 690.

Q. ¿Puede el bObsweep PetHair barrer y fregar la madera dura y aspirar la alfombra a la vez?

A. Bueno. No. Es decir, no es una unidad gigante. Tendrá que viajar a cada espacio del piso para la limpieza. Sin embargo, creo que usted está preguntando si se filtrará y fregará y luego aspirará sin que usted tenga que hacer nada. De nuevo la respuesta es no.

Las almohadillas de la fregona están unidas a un soporte de montaje que debe colocar y quitar cada vez. No se aconseja dejar el soporte puesto cuando se pasa por encima de la alfombra y si se deja la almohadilla puesta puede desprenderse, romperse o estropearse.

Si quiere pasar la fregona, entonces debe fijar el soporte y la almohadilla, y luego, cuando haya terminado, retirarlos para permitir que se aspire la alfombra.

Q. Tengo alfombras con flecos largos, ¿se puede usar estas dos unidades?

A. La respuesta corta es no. La respuesta larga es no pero…

Los flecos largos (cualquier fleco) serán recogidos por los rodillos del cepillo. Esto es prácticamente inevitable. Una vez atrapado, se enredará y hará que las máquinas se apaguen, hasta que usted llegue a salvar el día.

Dicho esto, lo que puede hacer es tomar los bordes de sus alfombras y doblarlos debajo de sí mismos, para que los flecos no queden expuestos. Las máquinas podrán atravesar la pequeña protuberancia que crea sin problema. Al terminar la limpieza, puede sacar los flecos por debajo como si nada hubiera pasado.

Q. Mis perros sueltan pelo pero siempre acaba contra los zócalos, ¿limpian estos el pelo de forma eficaz?

A. Ambos modelos están diseñados precisamente para esta situación. El bObsweep PetHair (como su nombre indica, en caso de que no lo haya pillado) tiene dos cepillos laterales que se subirán a las paredes y a las esquinas para capturar esos pelos y arrastrarlos bajo la unidad para que puedan ser recogidos en la papelera.

El Roomba, que no pone pelo de mascota en el nombre, hará exactamente lo mismo. Una nota, sin embargo, es que para los primeros ciclos de limpieza que necesita para mantener una estrecha vigilancia sobre el contenedor de recogida. Se llenarán más rápido de pelo de mascota y las máquinas se apagarán hasta que se vacíen.

Sin embargo, una vez recogido el grueso, puede reanudar su revisión semanal, más a menudo si la muda es monumental, como en el caso de los pastores y los labradores.

Q. ¿Necesito una solución de limpieza especial para la mopa bObsweep?

A. No. Puede utilizar las almohadillas de tela de microfibra en seco, o húmedas con agua del grifo normal. Puede utilizar soluciones de limpieza si lo desea, como soluciones para fregar, limpiadores de suelos o sprays. Sin embargo, no es un requisito y no hay un tanque de reserva en la unidad para mantener cualquier solución.

En una nota personal, el mejor método que he encontrado fue rociar limpiador de suelos en el suelo y utilizar una almohadilla húmeda con agua del grifo para fregar el spray. Cualquier método que funcione mejor para usted para obtener los resultados que está buscando está bien. No hay una manera correcta o incorrecta.

Q. ¿Cómo maneja el aspirador las áreas elevadas entre las habitaciones o las puertas?

A. los umbrales y las separaciones de metal o madera de las habitaciones no son un problema para ninguna de las dos máquinas. El Roomba tiene una distancia al suelo que le permitirá atravesar umbrales y separaciones de entre media y tres cuartos de pulgada de altura. El bObsweep también se las arreglará bien hasta algo más de media pulgada.

La mayoría de los umbrales interiores tienen menos de media pulgada de altura. Si le preocupa, siempre puede vigilar para asegurarse de que no se atasque, pero en la mayoría de los casos, no será un problema.

Q. ¿Qué tan bien van debajo de los muebles?

A. Todo depende de lo lejos que estén sus muebles del suelo. El bObsweep tiene una altura total de 3,9 pulgadas. Tendrá que mantener una distancia de aproximadamente media pulgada, por lo que en este caso, sus muebles deben estar a unas 4,1 pulgadas, o más, del suelo.

Para el Roomba, tiene un poco más de margen. La altura del robot es de 3,6 pulgadas, por lo que necesitará una altura libre de unos 3,9 pulgadas.

Q. ¿Sustituirán los robots aspiradores a mi aspirador vertical estándar?

A. No. El propósito de los aspiradores robóticos es mantener la limpieza del suelo entre las limpiezas profundas regulares. Debería notar que su programa de limpieza regular con aspiradora se extiende, digamos que al doble, pero seguirá necesitando mantener un ritual de limpieza regular.

Lo que me gusta del Roomba 690

• Conectividad inalámbrica para la aplicación móvil y los comandos de voz.
• Mayor duración de la batería que el bObsweep.
• Programación y control desde cualquier lugar, en cualquier momento.
• Limpia cualquier suelo sin problemas.

Lo que me gusta del bObsweep PetHair

• Limpia y esteriliza con rayos UV en una sola unidad.
• Limpia todo el nivel, incluso después de una recarga.
• Control manual mediante el mando a distancia.
• Filtración certificada por la HEPA para alérgenos.

En conclusión

Para la clase económica de aspiradoras robóticas, puede que no haya dos opciones mejores que la Roomba 690 y la bObsweep PetHair. Sin embargo, ¿cuál es el más adecuado para usted?

Si está buscando una alternativa a las opciones de mayor precio con todas las campanas y silbatos, el bObsweep PetHair podría ser para usted. Con mopa y esterilización, filtración HEPA para reducir los alérgenos en su hogar y un mando a distancia para el control manual, es difícil mirar más allá de éste.

Sin embargo, para la fiabilidad, una limpieza mejor, más profunda y más constante, el Roomba 690 debe ser su elección. Incluso sin la filtración HEPA, los alérgenos se reducen. Tiene la capacidad de iniciar un ciclo de limpieza utilizando la aplicación móvil, incluso si no está en casa y la mayor duración de la batería significa menos tiempo de carga.

Cual es mejor para usted dependerá de sus necesidades y deseos exactos. Sin embargo, con el nombre de iRobot detrás, la fiabilidad y la confiabilidad, el Roomba 690 es mi elección para el mejor de esta clase.