David Robinson, el hijo menor de Jack y Rachel Robinson, nació en 1952. Creció durante el Movimiento por los Derechos Civiles de los afroamericanos en la década de 1960, y en el hogar de los Robinson, donde estos temas estaban en el centro de la vida cotidiana, David Robinson ha pasado los últimos 40 años involucrado en el desarrollo de las oportunidades raciales y humanas. En los años 70, como fundador y presidente de United Harlem Growth, Inc, David dedicó nueve años al desarrollo comunitario y a la construcción de viviendas de autoayuda en el barrio de Harlem de la ciudad de Nueva York.
Desde 1983, David ha vivido en Tanzania, África Oriental, donde ha participado en el desarrollo económico internacional como director general de la Higher Ground Development Corporation, una granja de café, exportadora de café y comercializadora de la marca de café Sweet Unity Farms en Norteamérica.
De joven, David se involucró tanto en los derechos civiles como en el trabajo de la Fundación Jackie Robinson desde su creación en 1973. Trabajó en el festival anual de jazz que se celebraba en la casa de los Robinson antes y después de la muerte de su padre. El festival de jazz se celebró durante más de diez años para apoyar diversas causas relacionadas con los derechos civiles y, posteriormente, la propia Fundación.
David tiene diez hijos y está casado con la ex Ruti Mpunda, del centro de Tanzania. Él y su familia dividen su tiempo entre su granja de café y su casa en la ciudad costera de Dar es Salaam.