La première bibliothèque établie à Camden était connue sous le nom de Federal Society’s Library, et a été créée en 1796 avec une collection de 200 livres. À cette époque, Camden était une très petite ville composée de 15 maisons centrées sur le port. La Federal Society’s Library a fonctionné pendant 34 ans jusqu’à ce que les livres soient vendus aux enchères.
En 1854, la Ladies’ Library Association a ouvert sur Wood Street. La bibliothèque a ensuite déménagé au deuxième étage du bâtiment de la Camden National Bank et est restée à cet endroit jusqu’à l’incendie de 1892 qui a détruit le quartier des affaires de Camden.
Nouvelle entrée de la bibliothèque au niveau inférieur qui a été ajoutée dans les années 1990, septembre 2018
Le 23 mars 1896, les citoyens de Camden ont voté pour établir une bibliothèque publique gratuite qui serait connue sous le nom de Camden Public Library. Les habitants de Camden ont réuni les fonds nécessaires à la construction de cette bibliothèque grâce à diverses collectes de fonds. Aucune aide n’a été fournie par des philanthropes. Mary Louise Curtis Bok a fait don du terrain pour la bibliothèque en 1916. Parker Morse Hooper et l’architecte de Boston Charles G. Loring ont proposé des plans de construction. La première pierre a été posée le 17 août 1927 et la bibliothèque a ouvert ses portes le 11 juin 1928 avec Miss Katherine W. Harding comme première bibliothécaire. Le terrain de la bibliothèque, qui comprend un amphithéâtre, a été conçu par le célèbre architecte paysagiste Fletcher Steele. La bibliothèque et ses terrains ont été désignés comme National Historic Landmark le 27 février 2013, reconnus comme une œuvre publique rare de Steele et comme un précurseur de l’aménagement paysager moderne.
En 1996, la bibliothèque a subi une grande expansion sous la pelouse sud.
La bibliothèque est l’une des seules bibliothèques du Maine désignée comme « Star Library » par Library Journal.