I motori rotativi convenzionali sono basati su un profilo del foro dell’alloggiamento di tipo trocoidale e il suo involucro interno è la base del profilo del rotore. Per sigillare le camere, vengono usate guarnizioni d’apice caricate a molla al posto degli apici del rotore progettati. Il metodo di progettazione convenzionale è limitato a un alloggiamento basato su un epitrocoide e non considera il profilo di tenuta apicale. In precedenza gli autori hanno presentato la teoria completa e l’algoritmo del metodo di deviazione-funzione (DF) della progettazione di motori rotativi basato sul profilo di tenuta apicale. Usando il metodo DF, la tenuta apicale e il foro dell’alloggiamento del motore sono coppie cinematiche coniugate, che permettono la progettazione di una varietà di tenute apicali conformi al foro, comprese tenute apicali più larghe e tenute multiple su ogni apice del rotore. Il design delle guarnizioni ad apice largo ha una migliore conformità tra il rotore e l’alloggiamento e quindi migliora la tenuta. Il gruppo di guarnizioni multiple in apice migliora la capacità di tenuta e riduce anche le forze sulle guarnizioni in apice. L’incorporazione dei profili delle tenute in apice nel processo di progettazione dei motori rotativi rende anche possibile una maggiore varietà di nuovi profili di motori rotativi.