ノースカロライナ州ステイツビルのブラッド・ケセロスキー・レーシングショップで、初めてのゴーカートとともに立つヘムリック
ノースカロライナ州のカナポリス出身。 ヘムリックは5歳のときに1/5マイルのコンコード・スピードウェイでゴーカート・レースに参戦し、ノースカロライナ州の施設で11レースとトラック・チャンピオンシップを獲得、5年後にバンドレロ・カーにステップアップしました。 この頃、カール・エドワーズから習ったバックフリップのセレブレーションをするようになった。 16歳でレジェンドカーに転向したヘムリックは、2008年に同サーキットのプロチャンピオンになるとともに、レジェンドプロの全米チャンピオンを2連覇する。 2009年には、80戦弱の出場で60勝近くを挙げ、ナショナルポイントを早期に満点にし、2度目のレジェンド・プロのナショナル・チャンピオンを獲得したほか、10戦6勝でサマーシュートアウトシリーズのチャンピオンにもなった。 2010年、ヘムリックはシャーロット・モータースピードウェイで開催されたレジェンド・ミリオンで優勝し、レジェンドカー史上最高額の25万ドルを獲得した。 ヘムリックは2013年もサマー・シュートアウト・シリーズで優勝し、サザン・スーパーシリーズのレイトモデル選手権にも参戦、カーズウェル・モータースポーツから98号車のフォードで参戦している。 彼はまた、ブリザード・シリーズ・レイトモデル・ツアーに出場し、シリーズの2013年のチャンピオンシップを獲得しました。
Michigan International Speedwayでの2016年キャリア・フォー・ベテランズ200の練習中にHemricの19号機Reese Brands F-150を運転しています。
2013年10月、ヘムリックはマーティンズビル・スピードウェイでNASCARナショナルシリーズ戦にデビューし、キャンピングワールドトラックシリーズのシャープ・ギャラハーレーシングの6号車シボレーを運転しました。 序盤に問題に見舞われ、32位でフィニッシュした。 11月2日、第29回オール・アメリカン400レイトモデルレースでチェイス・エリオットに次ぐ2位となり、バッバ・ポラードに1点差で2013年南部スーパーシリーズのチャンピオンに輝いた。 2013年11月上旬、フェニックス・インターナショナル・レースウェイで行われたトラックシリーズ第2戦では13位でフィニッシュした。 ヘムリックは2014年にNTSモータースポーツのためにトラック3回目のスタートを切り、ホームステッドで12位という堅実な結果を残しました。
2015年に、ヘムリックはNTSモータースポーツからNASCARキャンピングワールドトラックシリーズに初めてフルタイムで参戦すると発表しました。 ヘムリックはNo.14 カリフォルニア・クリーン・パワー・シボレー・シルバラードをドライブし、2015年NASCARルーキー・オブ・ザ・イヤーのタイトルをかけて戦った。 ヘムリックは4位（ドーバー・インターナショナル・スピードウェイ、ブリストル・モーター・スピードウェイ、カナディアン・タイヤ・モータースポーツ・パーク）が最高位で、NCWTSドライバーポイントランキングでは5位まで走り、最終的にチャンピオンシップランキング7位でシーズンを終えました。
2016年メディアツアー中のヘムリック
11月3日、ヘムリックはブラッド・ケセロスキー・レーシングに加わり、2016年に19号車フォードF-150をドライブすると発表しました。 ヘムリックは、デイトナでの8位フィニッシュでシーズンをスタートさせました。 その後、ヘムリックはレースの大半でトップ5フィニッシュを何度も達成しましたが、優勝はありませんでした。 Hemricは非優勝者の最高ポイントを獲得した後、チェイスに参加します。
2017年にロードアメリカでHemricの21号車チルドレスカー
2016年9月17日に、Hemricが2017年にリチャード・チルドレスレーシングに加わることが明らかにされた。 ヘムリックはXfinityシリーズのスケジュールをフルに走り、21号車シボレー・カマロをドライブしてルーキー・オブ・ザ・イヤーを競いました。 ヘムリックは2017年のPowerShares QQQ 300 at DaytonaでXfinityデビューを果たし、そこで序盤のクラッシュに巻き込まれ31位でフィニッシュしました。 翌週のアトランタで巻き返し、9位でキャリア初のXfinityトップ10フィニッシュを達成しました。 ブリストルではダッシュ4キャッシュで優勝した。 リッチモンドではキャリア初のポールを獲得し、当時のキャリアベストとなる3位入賞を果たした。 ミッドオハイオでは、ほとんどをトップ5で走行し、キャリア最高の2位フィニッシュを達成した。 プレーオフでは、ヘムリックはJRモータースポーツ以外の唯一のドライバーとしてホームステッドでのチャンピオンシップ・ラウンドに進出した。 レースは好調にスタートしたものの、バッテリーの問題に悩まされ、トップから12周遅れとなった。 彼は34位で13周遅れ、ポイント4位で終了した。
2017年11月、ヘムリックは週末のAAAテキサス500でRCRドライバーのポール・メナードの27号車Monster Energy NASCAR Cup Seriesを練習して予選21位、メナードは出産休暇中だったがレースには戻ってきた。
ヘムリックはトラック・シリーズでのパートタイム・スケジュールに加え、2018年シーズンはRCRの21号車に戻り、ヤングス・モータースポーツの20号車シボレー・シルバラードをドライブしている。 2018年3月20日、ヘムリックは2018年のモンスターエナジーNASCARカップシリーズで、RCRシボレー8号車を駆って春のリッチモンド戦とシャーロット・ロヴァル戦の2レースに挑戦すると発表された。 2018年のトヨタオーナーズ400でのカップデビューでは、予選22位、3周遅れの32位でフィニッシュした
2018年9月28日、RCRは、2019年からヘムリックがモンスターエネルギーNASCARカップシリーズで31号シボレーの専任ドライバーとして、2019ルーキーオブザイヤー受賞を競うと発表しました。 この契約は、2019年にLeavine Family Racingの95号車をドライブする契約が破談になったことを受けてのものだった。 その2日後、彼は新しいシャーロット・ローバルで別のカップレースをドライブし、一時は2位まで上がったが、レース後半の大破に巻き込まれ23位でフィニッシュした
2018年12月14日、RCRはヘムリックが2019年シーズンは31号車ではなく8号車をドライブすると発表しました。 2019年のデイトナ500で8号車での初レースでは、RCRの50周年を記念したゴールドの塗装をドライブしました。
2019年8月17日、ヘムリックはRCRと2年契約を結んだものの、2020年の自分の状況について「あやふや」だと述べました。 1ヵ月後の9月17日、チームはヘムリックを2019年シーズン終了後に放出することを発表した。 10月のカンザスレースで、ヘムリックはキャリア初のブッシュ・ポール賞を獲得した。 ポイントランキングでは25位でシーズンを終えた。 失望したデビューシーズンにもかかわらず、ヘムリックは2019年のNASCARルーキーオブザイヤーの栄誉を獲得しました。
ヘムリックは2020年にXfinityシリーズに戻り、21レースのスケジュールでJR Motorsportsの8号車に加わり、Dale Earnhardt JrとJeb Burtonと車を共有することになりました。 彼はその年に12回のトップテンを記録した。
ヘムリックは2021年シーズンにジョー・ギブス レーシングのXfinityカー18号に移籍し、フルタイムの競争に復帰することを意味した。 アトランタのレース終盤、レース中のピットロードでの災難からノア・グレイグソンと喧嘩になった。 どちらのドライバーもNASCARから叱責を受けなかった
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