南イタリアのカラブリア州レッジョ・ディ・カラブリア県のスティニャーノ（スティロ県）に生まれたカンパネラは神童であった。 貧しく字の読めない石畳職人の息子で、14歳前にドミニコ会に入り、トマス・アクィナスに敬意を表してフラ・トマソと名乗る。 5831>
アリストテレスの正統主義に嫌気がさし、知識は感覚であり、自然界のすべてのものは感覚を持っていると説くベルナルディーノ・テレジオ（1509-1588）の経験主義に惹かれるようになり、その影響を受けて、神学・哲学を学ぶようになった。 1590年にはナポリに滞在し、占星術の手ほどきを受け、彼の著作には常に占星術の思索が登場することになる。 カンパネラの異端的な見解、特にアリストテレスの権威への反対は、教会当局との対立を招いた。 1594年にパドヴァで逮捕され、ローマの聖務省に召喚され、1597年まで修道院に幽閉された。
解放後、カンパネルラはカラブリアに戻り、故郷のスティロでスペイン支配に対する陰謀を指揮したとして非難された。 カンパネラの目的は、財と妻の共同体に基づく社会の確立であった。フィオーレのヨアキムの予言と彼自身の占星術の観察に基づいて、彼は1600年に精神の時代が到来することを予見していたのである。 1599年に仲間の2人に裏切られ、ナポリに幽閉され、拷問を受けた。 カンパネルラは牢獄の中でも、ヨーロッパの哲学者や科学者、ナポリの文化人、カラヴァッジョの依頼人たちと書簡で連絡を取り合い、17世紀初頭の知的歴史に影響を与えることに成功したのである。 ついにカンパネルラは完全な自白をし、狂気を装って独房に火を放たなければ死刑になるところだった。 彼はさらに、合計7回の拷問を受けた。
カンパネルラはナポリで27年間、さまざまな要塞に投獄された。 その拘留中に、最も重要な著作を書いた。 スペインの君主制』（1600）、『政治的格言』（1601）、『無神論勝利』（1605-1607）、『回想』（1606？）、『形而上学』（1609-1623）、『神学』（1613-1624）、代表作『太陽の都市』（1602年イタリア語で執筆、フランクフルト（1623）、後にパリ（1638）でラテン語版として刊行）。
『ガリレオの弁護』（1616年執筆、1622年出版）でガリレオ・ガリレイの初公判を弁護した。 1632年、ガリレオの二審を前に、カンパネルラはガリレオに手紙を書いた：
私の大きな嫌悪感ですが、修道会の怒れる神学者たちが閣下の対話を禁止しようとしており、数学や難解なことを理解する者は誰も出席しないと聞いています。 閣下は、地球の運動に関する理論を禁止することは適切であったと述べていますが、あなたに反論した人々の理由が良いものであると信じる義務はないことを承知しておいてください。 これは神学的な規則であり、第2回ニカイア公会議がAngelorum imagines depingi debent, quam’am vere corporei sunt（天使の像は生身のまま描かれなければならない）と定めたことで証明されています。この法令は有効ですが、今日のすべての学者が天使は無体体であると言っているので、その理由は正当なものではありません。 他にも根本的な理由はたくさんあります。 これを理解しない人たちからの暴力を恐れているのです。 私たちの教皇はこれに対して騒いで、教皇として発言していますが、あなたはそのことを聞いていませんし、考えることもできません。 私の意見では、閣下はトスカーナ大公に、ドミニコ会、イエズス会、テアトロ会、そしてあなたの本に反対している世俗の司祭たちをこの協議会に入れるのだから、カステリ神父と私も認めるべきだと手紙を書くべきです。
Tommaso Campanella, La Città del Sole, Carabba, 1915
カンパネッラは1626年に、教皇ウルバン八世が彼のために自らスペインのフィリップ四世に取り次いだことによってようやく獄中から解放された。 ローマに連行されたカンパネルラは、一時神聖ローマ法王庁に拘束されたが、1629年に完全に自由を取り戻した。 5831>
1634年、カラブリア地方で、彼の信奉者が率いる新たな陰謀が起こり、新たな問題が発生する恐れがあった。 バルベリーニ枢機卿とフランス大使ド・ノアイユの助けを借りてフランスに逃れ、ルイ13世の宮廷で非常に好意的に迎えられた。 リシュリュー枢機卿に保護され、国王から潤沢な年金を与えられた彼は、パリのサントノーレ修道院で余生を送った。 最後の作品は、後のルイ14世の誕生を祝う詩（Ecloga in portentosam Delphini nativitatem）である。
カンパネラのDe sensu rerum et magia（1620）は、英語での最初の本格的なそれの物語であるチャールズ・ギルドンのThe Golden Spy（1709）にも影響を及ぼした。