交差伸筋反射または交差伸筋反応または交差伸筋反射は、同側肢が疼痛刺激から離脱する際に、対側肢が支持の喪失を補償する反射で、離脱反射の際に離脱肢の屈筋が収縮し伸筋は緩和するが、他側肢では交差伸筋反射として逆のことが起こる。この反射経路は、体重を反対側に移動させるだけでなく、片側の筋肉を曲げ、反対側の筋肉を伸ばすことによって、歩くときの足の調整にも関連しています。この交差伸筋反応は、正しく引き出し反射の一部です。
この反射を起こすために、求心性神経線維の枝は刺激された側の体から脊髄の反対側へ渡ります。 同側の脚（爪を踏んだ方）では、屈筋が収縮し、伸筋が弛緩して脚が地面から持ち上げられる。 反対側（体重を支える側）では、屈筋が弛緩し、伸筋が収縮して、突然体重を支えなければならないので、脚を硬くします。 同時に、信号が脊髄を伝わり、反対側の臀部と腹部の筋肉を収縮させ、体の重心を伸ばした方の脚に移動させるのです。 これらの筋肉の調整と平衡の維持は、大部分小脳と大脳皮質が仲介している
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