骨性迷路（または骨性迷路、オティック・カプセル、latin: labyrinthus osseus）は、膜性迷路を包む、内耳の相互に連結した空洞と運河のシステムからなる骨性のカプセルである。 骨迷路は、
- 前庭、
- 三半規管（3）、
- 蝸牛の3つの部分からなる。
骨迷路内に、聴覚、頭部の動き、頭部の位置に関する受容体を含む小嚢と管から成る膜性迷路が存在する。
前庭は、膜性迷路の中心部で、仙骨と尿膜を包んでいます。
半月管は、前庭の後ろに位置する3つの骨性管で、相互に垂直な3つの平面に配列されています。
蝸牛は、2.5回転の螺旋を描く骨管で、前庭の前方および内側に位置している。 骨性迷路の蝸牛は膜性蝸牛管を包んでいます。