種によって胎児の発育や妊娠の仕方が異なる。 しかし、どの種も体内受精が特徴であることは共通である。 母魚は捕食者から比較的安全な場所に卵を産むが、卵の世話や孵化した仔魚の世話はしない。 胎盤を通して栄養を補給され、胎児は生きて生まれ、よく発達するという点では、胎生動物は人間に似ている。 卵胎生種は、卵を母体内で孵化させ、孵化した仔魚は卵管内でさらに栄養を与えられ、十分な発育を遂げてから生で生まれる。
このグループのサメの多くは海水や海洋環境を好むが、河口や淡水域に生息する種もいくつかある。 同様に、浅い沿岸水域や、最も広大な海洋の開放域で見られることもある。 一般に、3大海洋（大西洋、太平洋、インド洋）のうち、より温和な海域を好む。