Il primo museo dei bambini al mondo fu il Museo dei Bambini di Brooklyn, fondato nel 1899. I successivi cinque in ordine di fondazione furono:
- Museo dei Bambini di Boston (1913)
- Il Museo dei Bambini di Detroit (1917)
- Il Museo dei Bambini di Indianapolis (1925) – secondo l’ACM, questo è il più grande museo per bambini del mondo.
- Il Museo dei Bambini (West Hartford, CT) (1927)
- Museo dei Bambini di Duluth (1930)
Entro il 1975, c’erano circa 38 musei per bambini negli Stati Uniti. Altre 80 istituzioni aprirono tra il 1976 e il 1990, e più di 130 aprirono tra il 1990 e il 2007. Nel 2007, ACM ha stimato che c’erano circa 80 musei per bambini in fase di progettazione.
Il concetto di museo per bambini si è diffuso in tutto il mondo dagli Stati Uniti. Le Musée des Enfants a Bruxelles è stato avviato nel 1978, ispirato dal Boston Children’s Museum. Il museo di Boston ha anche ispirato il Museo Pambata di Manila, aperto nel 1994. Il Museo dei Bambini di Caracas, Venezuela, divenne il primo museo per bambini dell’America Latina quando aprì nel 1982. Il Museo dei Bambini di Bogotà, Colombia, lo seguì nel 1986. Eureka! Il National Children’s Museum di Halifax, Inghilterra, fondato nel 1992, rivendica il titolo di primo museo per bambini hands-on del Regno Unito. Il primo museo austriaco per bambini fu lo ZOOM Children’s Museum di Vienna, fondato nel 1994. Il primo museo per bambini della Corea è il Samsung Children’s Museum di Seul, aperto nel 1995 con la sponsorizzazione della Samsung Culture Foundation. L’India ha visto crescere i musei per bambini negli ultimi anni. Il primo museo per bambini in Giappone è il KIDS PLAZA OSAKA, fondato nel 1997. C’è un museo per bambini nel Museo Canadese di Storia. L’Early Start Discovery Space a Wollongong, in Australia, ha aperto nel 2015 ed è stato modellato sui musei per bambini in stile USA.