Ci sono due tipi di sensori di colore. Uno illumina l’oggetto con luce a lunghezza d’onda larga e differenzia i tre tipi di colori nel ricevitore. L’altro tipo illumina l’oggetto con i tre tipi di luce (rosso, blu e verde) in modo indipendente.
In entrambi gli scenari, l’intensità della luce ricevuta di rosso, blu e verde viene rilevata, e viene calcolato il rapporto di luce ricevuta.
Se la luce contenente le lunghezze d’onda rossa, blu e verde viene mostrata su un oggetto rosso, solo la luce rossa verrà riflessa.
* Il cerchio bianco nel diagramma rappresenta una sorgente di luce bianca.

Per un oggetto bianco, tutti e tre i colori rosso, blu e verde vengono riflessi.
* Il cerchio bianco nel diagramma rappresenta una sorgente di luce bianca.

Il rapporto dei riflessi rosso, verde e blu varia secondo il colore dell’oggetto.
| Colore dell’oggetto | Luce riflessa | |||
|---|---|---|---|---|
| Rosso | Verde | Blu | ||
| Rosso | ✓ | |||
| Giallo | ✓ | ✓ | ||
| Verde | ✓ | |||
| Blu | ✓ | |||
| Bianco | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | 
| Nero | ||||
Calcolando il rapporto dell’intensità del rosso, verde e blu ricevuti, è possibile distinguere le differenze di colore o di aspetto dell’oggetto.


Le differenze possono essere rilevate
Sinistra: Rapporto di luce ricevuta 1:1:1
Destra: Rapporto di luce ricevuta 4:4:1
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