Raportul dintre brațul de forță (distanța de la călcâi până la articulația talocrurală) și brațul de sarcină (cel de la articulația talocrurală până la capul distal al metatarsienilor), sau RPL, diferă semnificativ între piciorul uman și cel de maimuță. Arcurile sunt relativ mai înalte la piciorul uman în comparație cu cele de la maimuțe. Acest studiu evaluează efectul acestor două diferențe asupra eficacității biomecanice în timpul stării bipede, estimând forțele care acționează prin articulațiile talocrurale și tarsometatarsiene, și încearcă să identifice ce tip de picior este optim pentru statul bipedal. A fost construit un model simplu al sistemului musculo-scheletic al piciorului pentru a reprezenta relațiile geometrice și de forță în picior în timpul mersului bipedal în picioare și au fost aplicate măsurători pentru o varietate de picioare umane și de maimuțe. Rezultatele arată că: (1) un RPL de aproximativ 40% (cum este cazul piciorului uman) minimizează forța musculară necesară la nivelul articulației talocrurale; (2) prezența unui arc înalt la piciorul uman reduce forțele din musculatura plantară și aponevroză; și (3) piciorul uman are un total de forțe în articulații și mușchi mai mic decât cel al picioarelor de maimuță. Aceste rezultate indică faptul că proporțiile piciorului uman și înălțimea arcului medial sunt într-adevăr mai bine optimizate pentru mersul biped decât cele ale maimuțelor, sugerând în plus că starea lor actuală este, într-o anumită măsură, produsul unei selecții pozitive pentru îmbunătățirea mersului bipedal în timpul evoluției piciorului.