Archosaur, (subclasa Archosauria), oricare dintre diversele reptile, inclusiv toți crocodilii și păsările și toți descendenții celui mai recent strămoș comun al lor. Arhosaurii („reptile conducătoare”) sunt membri ai unei subclase care include și dinozaurii, pterozaurii (reptile zburătoare) și mai multe grupuri de forme dispărute, majoritatea din perioada triasică (251 milioane – 200 milioane de ani în urmă).
Arhosaurii adevărați sunt împărțiți în două ramuri. Ramura Pseudosuchia include crocodilii și toți ceilalți arcaozauri mai strâns înrudiți cu crocodilii decât cu păsările. Pseudosucii cuprind mai ales grupuri triasice dispărute, cum ar fi fitosaurii, aetosaurii, prestosuchidele, rauisuchidele și poposaurii. Toți erau carnivori, cu excepția aetosaurilor erbivori și blindați. Cea de-a doua ramură de arcaozauri, Ornithosuchia, include păsările și toți arcaozaurii mai strâns înrudiți cu păsările decât cu crocodilii. Pe lângă dinozauri (grupul din care au evoluat păsările și din care fac parte în mod oficial), orithosucii includ pterozaurii și unele forme triasice dispărute, cum ar fi lagosuchidele și lagerpetonții.
Primii arcosaurozauri cunoscuți au apărut în perioada triasică mijlocie (în urmă cu aproximativ 246 milioane până la 229 milioane de ani). Ei au evoluat dintr-un grup anterior de reptile diapside, diapsidele având două deschideri în craniu în spatele ochiului. Aceștia, împreună cu protorosaurii, rincosaurozaurii, trilofosauridele, proterosucii, eritrosuchidele și proterochampsidele, aparțin unui ansamblu mai mare numit Archosauromorpha. Majoritatea arcosaurozaurilor aveau picioare posterioare lungi și membre anterioare scurte. Toți arcosaurozaurii aveau o deschidere mare cu funcție incertă pe bot în fața ochiului (fenestra antorbitală) și o alta la joncțiunea a trei oase din maxilarul inferior (fenestra mandibulară). Spre deosebire de alte reptile vii, ai căror dinți sunt așezați într-un șanț puțin adânc, dinții arcaozaurilor sunt așezați în orbite.
Deși majoritatea arcaozaurilor erau ouătoare, există dovezi că unele specii au dat naștere la pui vii. Cel mai vechi exemplu cunoscut al unei astfel de forme purtătoare de viață este Dinocephalosaurus, un arcosauromorf – adică o formă mai strâns înrudită cu arcaozaurii decât cu lepidosaurii (neamul care conține șopârlele și șerpii moderni, strămoșii lor direcți și rudele lor apropiate) – care a trăit acum aproximativ 245 de milioane de ani.
Cele două ramuri de arcaozauri au dezvoltat modele diferite de locomoție. Pseudosucii au o gleznă asemănătoare, în general, cu cea a crocodililor, care se flexează la mijloc, astfel încât piciorul se poate răsuci împotriva gleznei în timp ce merge întins. Cu toate acestea, această articulație a gleznei se poate, de asemenea, rigidiza astfel încât animalul să se deplaseze într-un „mers înalt”, așa cum se observă la crocodili. Pe de altă parte, ornitosucii au o gleznă care se balansează într-un singur plan (înainte și înapoi), așa că sunt obligați să meargă în poziție verticală și să pună un picior în fața celuilalt, așa cum fac păsările. Aceste diferențe par să fi caracterizat ramurile de arcosaurozaurieni încă din cele mai vechi timpuri ale istoriei lor. În corelație cu această diferență, aproape toți pseudosucii sunt de obicei cvadrupede, mergând pe patru picioare, în timp ce aproape toți orithosucii sunt de obicei bipede, mergând pe două picioare.
Triasicul a cunoscut prima diversificare largă a arcaozaurilor și, deși majoritatea grupurilor au dispărut până la sfârșitul acestei perioade, dinozaurii, crocodilii și pterozaurii au supraviețuit și au proliferat în timpul Jurasicului și Cretacicului. Păsările au evoluat în Jurasicul târziu și, deși ceilalți dinozauri și pterozaurii au dispărut până la sfârșitul Cretacicului, crocodilii și păsările au rămas în continuare.
.