Această zonă a fost îndelung colonizată de culturi indigene succesive. Ceea ce este cunoscut sub numele de situl arheologic Garden Creek, listat pe lista Poporul istoric Cherokee a fost cel mai recent nativ american care a ocupat această zonă, care făcea parte din ținuturile lor natale din vestul Carolinei, sud-estul Tennessee și nord-estul Georgiei.
Populațiile preistorice au construit un total de patru movile de pământ în acest sit. Trei au fost excavate, ultimele două movile cu platformă în anii 1960, înainte de dezvoltarea rezidențială.
Americanii europeni nu au început să se stabilească aici până la sfârșitul anilor 1780, în urma Războiului Revoluționar American, a independenței Statelor Unite și a obținerii de către Cherokee a unor cesiuni de terenuri către SUA. În 1790, Jonathan McPeters cultiva malurile râului Pigeon pe locul unde s-a dezvoltat Canton. În jurul anului 1815 a fost construită prima biserică în ceea ce avea să devină Canton; aceasta se numea Locust Old Field Baptist Church. „Old Field”: este un termen comun care se referă la zonele cultivate sau ocupate de poporul Cherokee, deoarece se știa că acestea făceau parte din ținuturile lor tradiționale.
Canton a fost fondat în 1889 sub numele de „Buford”. Mai târziu, în același an, numele a fost schimbat în „Vinson”. Numele a fost schimbat în „Pigeon Ford” în 1891, și în „Canton” în 1893. Orașul a fost numit după Canton, Ohio, sursa oțelului pentru podul care a fost construit peste râul Pigeon.
Localizarea pe râu a lui Canton a permis dezvoltarea industriei care folosea energia hidraulică. Champion International Paper a înființat aici o fabrică, care a devenit cel mai mare angajator din oraș. Aceasta prelucra o parte din lemnul recoltat din pădurile din jur.
Când proprietarii Champion au decis să închidă fabrica în 1997 din cauza problemelor de mediu, angajații au cumpărat fabrica și au format Blue Ridge Paper Company. În cadrul unui ESOP, angajații dețineau o participație de 45% din noua companie. De atunci, aceasta a fost vândută. În prezent, fabrica este deținută de Evergreen Packaging. Linia de cale ferată Blue Ridge Southern Railroad deservește uzina și are un mic șantier de cale ferată lângă ea.
Districtul istoric Canton Main Street și Teatrul Colonial sunt incluse în Registrul Național al Locurilor Istorice.
.