În antichitate, un „cal magnific caparisonat” ocupă un loc central într-o viziune relatată în textul deutero-canonic, 2 Macabei 3:25, care îl împiedică pe emisarul seleucid Heliodorus de la un asalt planificat asupra tezaurului templului evreiesc din Ierusalim.
În Evul Mediu, capișonii făceau parte din armura de cal cunoscută sub numele de bardă, care era purtată în timpul luptelor și turneelor. Ele au fost adoptate în secolul al XII-lea ca răspuns la condițiile de desfășurare a campaniilor din cruciade, unde armatele locale angajau arcași, atât pe jos cât și pe cal, în cantități mari. Acoperișul putea să nu protejeze complet calul împotriva săgeților, dar putea să devieze și să diminueze pagubele acestora.
O reprezentare timpurie a calului unui cavaler purtând un caparison poate fi văzută pe mica figurină de cavaler Carlton-in-Lindrick de la sfârșitul secolului al XII-lea. Testele moderne de reconstituire au arătat că un caparison lejer protejează calul destul de bine împotriva săgeților, mai ales dacă este combinat cu o lenjerie de dedesubt asemănătoare unui gambeson. Capișonii medievali erau frecvent brodați cu stema călărețului calului.