Când reprezentantul de stat în funcție Marcelo Llorente nu a putut să candideze pentru realegere în 2010 din cauza limitelor de mandat, Trujillo a candidat pentru a-i succeda în Districtul 116, care include The Hammocks și Kendale Lakes, suburbii ale orașului Miami în centrul comitatului Miami-Dade. El s-a confruntat cu fostul reprezentant de stat Carlos A. Manrique, Francisco Amador și Whilly Bermudez în alegerile primare republicane și a ieșit victorios la limită, cu 34% din voturi. Trujillo a avansat la alegerile generale, unde a întâmpinat doar opoziție în scris, câștigând cu 97% din voturi.
În 2012, în urma reconfigurării districtelor legislative de stat, Trujillo a candidat pentru realegere în Districtul 105, care conținea un teritoriu radical diferit de cel pe care îl reprezentase anterior în Districtul 116. Trujillo a păstrat unele dintre circumscripțiile pe care le reprezentase în suburbiile din Miami și s-a extins pentru a include cantități vaste din zonele rurale din Collier County și Miami-Dade County, întinzându-se de la Doral la Naples. El a fost contestat în alegerile primare republicane de Paul Crespo, care a reprezentat o provocare serioasă. Trujillo a adunat susținerile fostului guvernator Jeb Bush și ale Camerei de Comerț din Florida și a sfârșit prin a-l învinge pe Crespo cu 56% din voturi. A avansat la alegerile generale, unde, din nou, a întâmpinat doar opoziție scrisă, și a câștigat al doilea mandat cu aproape 100% din voturi.
În februarie 2018, a votat împotriva unei moțiuni pentru a lua în considerare o interdicție a armelor de asalt.
.