Abstract
Autorii anteriori (de exemplu, Krause, Merkel) au descris diferite tipuri de corpusculi senzoriali în piele: corpusculii Grandry la păsări, corpusculii Meissner la mamifere și corpusculii în formă de bâtă (Kolbenkörperchen) la reptile, păsări și mamifere (și corpusculii lamelari, inclusiv corpusculii Pacinieni). Stilwell (1957) a descris terminațiile libere din capsulele articulare, terminațiile Ruffini și terminațiile încapsulate. Zabusov și Maslov (1961) au distins trei categorii de structuri senzoriale: 1. terminații simple sau libere, 2. receptori cu o componentă glială și 3. receptori încapsulați. Poláček (1966) a evidențiat deja unele probleme legate de funcția capsulei ca fiind unul dintre aspectele semnificative ale funcției receptorilor. Cu toate acestea, Poláček nu a luat în considerare capsula ca fiind un criteriu morfologic semnificativ. El a desemnat drept corpusculi doar acele structuri care formează un nucleu interior lamelar. Conform acestei clasificări, corpusculii Meissner nu au fost clasificați ca corpusculi și au fost numiți „terminații Meissner”. Același lucru se referea și la formațiunile Ruffini. În cazul corpusculilor Grandry, termenul „corpuscul” și „terminație” a fost folosit în mod promiscuu, chiar dacă au fost clasificați în cel de-al doilea tip – adică terminații fără un nucleu intern.
.