Urechea internă cuprinde trei regiuni specializate ale labirintului membranos: sacii vestibulari – utriculul și sacul și canalele semicirculare, care sunt organele vestibulare, precum și canalul cohlear, care este implicat în simțul special al auzului.
Canalele semicirculare sunt umplute cu endolimfă datorită legăturii sale cu canalul cohlear prin intermediul saculei, care conține, de asemenea, endolimfă. Acesta conține, de asemenea, un manșon membranos intern care căptușește canalele semicirculare. Canalele conțin, de asemenea, crista ampullaris. Celulele receptoare situate în canalele semicirculare sunt inervate de cel de-al optulea nerv cranian, nervul vestibulococlear (în special porțiunea vestibulară).
Crista ampullaris însăși este o structură în formă de con, acoperită de celule receptoare numite „celule ciliate”. Acoperind crista ampullaris este o masă gelatinoasă numită cupula. La accelerarea unghiulară (rotație), endolimfa din canalul semicircular deviază cupula împotriva celulelor ciliate din crista ampullaris. Celulele ciliate răspund astfel prin stimularea neuronilor care le inervează.
.